汽车域控制器是伴随着整车电子电器架构的演变产生的。ECU 增多——数量多的ECU错综交错，不仅带来了十分复杂的线束设计，而且逻辑控制也十分混杂，针对这样的一个问题开始使用域的架构：1、能够将传感与处理分开，传感器与ECU不再是一对一的关系。管理起来非常容易。2. 另外能适当的集成化，减少ECU的数量。3. 平台的可扩展性也会更好。

  汽车域控制器是一种新型的汽车电子控制器，将汽车电子各部分功能划分成几个领域，如动力传动域、车身电子域、辅助驾驶域等等，然后利用解决能力强大的多核CPU/GPU芯片相对集中的控制域内原本归属各个ECU的大部分功能，解决整车车载电子日渐增长的发展需要。域控制器能够使车辆具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制的能力，常常要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等

  以博世经典的五域分类拆分整车为动力域（安全）、底盘域（车辆运动）、座舱域/智能信息域（娱乐信息）、无人驾驶域（辅助驾驶）和车身域（车身电子），这五大域控制模块较为完备的集成了L3及以上级别无人驾驶车辆的所有控制功能。

  目前汽车厂商的电子电气架构升级都仍处于域集中式架构阶段，以蔚来 ET7为例，集中式电子电气架构分为辅助驾驶域、底盘域、动力域、座舱域和车身域（也有划分增加了信息娱乐域）。少数领先的车厂已发展到了跨域融合阶段，比如大众的MEB 平台采用三大控制器来对全车来控制与功能实现。

  动力域控制器是一种智能化的动力总成管理单元，借助CAN/FLEXRAY 实现变速器管理、引擎管理、电池监控、交流发电机调节。其优点是为多种动力系统单元（内燃机、电动机发电机、电池、变速箱）计算和分配扭矩、通过预判驾驶策略实现 CO2 减排、通信网关等，大多数都用在动力总成的优化与控制，同时兼具电气智能故障诊断、智能节电、总线通信等功能。

  在动力域相关的功能模块中，最重要的包含动力域控制器、整车控制管理系统VCU、电池管理系统BMS、VBU等。

  底盘域是与汽车行驶相关，由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统共同构成。传动系统负责把发动机的动力传给驱动轮，可大致分为机械式、液力式和电力式等，其中机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成、液力式传动系统主要由液力变矩器、自动变速器、万向传动装置和驱动桥组成；行驶系统把汽车每个部分连成一个整体并对全车起支承作用,如车架、悬架、车轮、车桥都是它的零件；转向系统保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶；制动系统迫使路面在汽车车轮上施加一定的与汽车行驶方向相反的外力，对汽车进行某些特定的程度的强制制动，其功用是减速停车、驻车制动。

  座舱域控制器主要控制车辆的智能座 舱中的各种电子信息系统功能，这些功能包括中控系统、车载信息娱乐系统、抬头 显示、座椅系统、仪表系统、后视镜系统、驾驶行为监测系统、导航系统等。

  智能座舱域包括HUD、仪表盘（Cockpit）和车载娱乐信息系统（In-Vehicle Infotainment，简称IVI）三个最主要的组成部分。

  HUD是很实用的功能，将ADAS和部分导航功能投射到挡风玻璃上，诸如ACC、行人识别、LDW、路线提示、路口转弯提示、变道提示、剩余电量、可行驶里程等。HUD将很快会演变为AR HUD，在L3和L4时代成为标配。

  进入L3时代，驾驶员状态监测（Driver Status Monitor，DMS）将成为必备的功能，包括：面部识别、眼球追踪、眨眼次数跟踪等将引入机器视觉和深度学习算法。而L4时代则必备V2X（Vehicle to everything）。

  智能驾驶辅助系统的构成最重要的包含感知层、决策层和执行层三大核心部分。感知层主要传感器包括车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、智能照明系统等，车辆自身运动信息主要是通过车身上的速度传感器、角度传感器、惯性导航系统等部件获取。而通过座舱域控制器，能轻松实现“独立感知”和“交互方式升级”。

  无人驾驶域控制器负责实现和控制汽车的无人驾驶功能，其需要具备对于图像信息的接 收能力、对于图像信息的处理和判断能力、对于数据的处理和计算能力、导航与路 线规划能力、对于实时情况的快速判断和决策能力，需要处理感知、决策、控制三 个层面的算法，对于域控制器的软硬件要求都最高。

  无人驾驶与高级辅助系统密不可分。ADAS域控制器，即承担了无人驾驶所需要的数据处理运算力，包括但不限于毫米波雷达、摄像头、激光雷达、GPS、惯导等设备的数据处理，也承担了自动驾驶下，底层核心数据、联网数据的安全。作为一个中枢，自动驾驶域控制器承上启下，很好的服务了汽车的智能化。

  车身域控制器，BCM(Body Control Module)/BDU (Body Domain Unit)，是最重要的车身部件之一，平时大家开车最常见的解锁汽车，灯光控制，雨刮控制灯都是它负责。

  一个功能强大的车身控制模块能够明显提高汽车的舒适性和便捷性，让驾驶员操作更流畅，因此BCM也衍生出不同功能，不同类别

  受益于汽车高级辅助驾驶系统(ADAS)的兴起， 毫米波雷达 正慢慢的变成为 汽车电子 领域新的增长点。   亚德诺 半导体技术（上海）有限公司中国区汽车电子市场经理许智斌认为，未来几年，毫米波雷达行业会呈爆发式增长态势，亚德诺主力产品是24GHz雷达，77GHz雷达即将推出。     英飞凌科技（中国）有限公司高级总监及汽车电子事业部中国区负责人徐辉对记者说：“与摄像头相比，虽然毫米波雷达是一种较复杂和高成本的方案，但对于更高精度和更远距离要求的技术实施，譬如在行车道上使用自适应巡航等功能，雷达是必须且惟一可行的技术方案。”   有相关机构预测，到2020年，全球车载毫米波雷达的出货量可达7200万颗。按国

  摘要： 据美国媒体Autoevolution 3月28日报道，在无人驾驶汽车研发项目上，苹果采取与其竞争对手谷歌完全不同的路线。事实上，苹果公司还从未公开承认过他们正在研发无人驾驶汽车。但苹果也没有否认。因此外界只当苹果是默认了，只是无人驾驶汽车研发项目对外保密。苹果公司这一保密行为更加引发公众对这一个项目的猜测。     神秘的苹果汽车(也称为“泰坦”项目)到目前为止鲜有可靠报道，有些新闻报道甚至与其它媒体自相冲突。最重要的苹果汽车究竟能不能无人驾驶还悬而未知。     苹果公司的最新专利“利用2D扫描光束脉冲进行三维深度点云技术”就可为无人驾驶做铺垫，即使该技术也能够适用于其他用途。这是一款由苹果开发的新型激光雷

  先进的驾驶员辅助系统（ADAS）的发展是前所未有的。曾经被认为是高端奢侈品的产品现在在今天的中高档车上变得普遍、可选（有时甚至是标准配置）。独立或协同工作来进行通知、警告和干预措施，以增强驾驶员安全，摄像头和雷达传感器技术对 ADAS 的发展至关重要。 虽然摄像头技术是视觉目标检测的首选传感器，但雷达在测量时提供了更完整、更精确的信息物体的速度和距离。利用这一些数据，自适应巡航控制、紧急制动和后碰撞警告等功能可提供实时警报，大幅度的提升驾驶员、乘客和行人的安全性。归根结底，雷达的功能可靠性取决于其组件的完整性。 1. 高质量的材料匹配变化发展的汽车雷达 今天的汽车雷达系统为避免事故提供了关键信息。经过测量物体的位置和速度来连

  和摄像头技术全解析 /

  上海车展在即。 今年，小鹏、蔚来、极狐、R 汽车等多家汽车品牌都将带来搭载激光雷达的无人驾驶量产车型。 无人驾驶这件事上，中国车企这次集体站在了特斯拉的对立面。 特斯拉认为，纯视觉能轻松实现完全无人驾驶。今天主流的中国车企，则开始量产带激光雷达的自动驾驶方案。为啥说激光雷达是 L3 级智能驾驶必备的传感器？ 无人驾驶的感知任务就是去实时建立一个准确的 3D 环境模型。 深度学习加单目、三目视觉是没办法完成这个任务的。单目/三目摄像头的致命缺陷就是这类系统必须先识别才能探测得知目标的信息，目标识别（分类）和探测（Detection）是一体无法分割的。 深度学习算法的认知范围来源于数据集的广度和丰富性，而数据集永

  车规量产的最优解？ /

  介绍了基于 AT89S52的激光雷达门控控制管理系统的工作原理，并着重讨论系统硬件和软件的实现方法。系统采用 AT89S52单片机为核心，配置以数字电位器、光电耦合器、单稳态触发器等部件，控制光电倍增管门控开关的时间，以此来实现对激光雷达测量的起始点和结束点的实时调控。 前言 激光雷达能够对大气中的气溶胶、二氧化碳、臭氧、水气等进行高时空分辨率、实时、大范围地测量，因此慢慢的受到环保和气象部门的重视。目前，用于气象要素和环境污染检测的激光雷达技术发展很快。激光雷达必定会在大气参数和环境污染检验测试方面扮演重要的角色。要使激光雷达的测量范围尽可能的大，必须控制好雷达光电倍增管（PMT）门控的开关门时间，以满足各种测量的要求。如果能很好地解

  门控控制管理系统的软硬件设计 /

  无人驾驶论坛 走进Velodyne中国办公室的时候已是12月下旬，翁炜一边靠在桌边摆弄手机，一边笑着跟我说再忙今天一天就要正式放假了（意思即今年的销量任务已经OK）。 如果你关注自动驾驶领域，你一定听过Velodyne激光雷达的大名。 它家生产的激光雷达是全球各自动驾驶公司测试车上的标配，其外形酷似KFC全家桶的64线雷达的售价高达几十万人民币，不由得让人印象非常深刻。 而Velodyne亚太区总监翁炜，则是国内以及亚洲地区无人驾驶行业会议的“标配”，经常代表Velodyne去给无人驾驶公司站台。 在2017年的最后一个月里，车东西对翁炜进行了一次长达2个小时的专访，涉及激光雷达的售价、交货周期、产能、竞争、后续发展趋

  12月7日，专注于光子传感器和4D成像应用的硅光子学初创公司SiLC Technologies宣布推出其强大、紧凑的视觉传感器Eyeonic™，为更广泛的市场提供连贯的视觉和芯片级集成。通过提供准确的瞬时深度、速度和双极化强度信息，并同时抵抗多用户和环境干扰，该全新视觉传感器可将LiDAR的性能提升到一个新的水平。凭借这些新功能，无人驾驶汽车和机器可获得必要数据，以感知环境并进行分类，从而能够使用低延迟、低运算功耗和基于规则的算法 预测 未来动态。 （图片来自：SiLC Technologies） 通过收集光子携带的额外信息，Eyeonic为下一代机器视觉奠定基础。Eyeonic视觉传感器是首创的FMCW激光雷达收发器

  传感器Eyeonic™ /

  理想L9车顶前方的突出物就是禾赛的128线。除了理想，百度旗下的集度汽车也会使用这款激光雷达。禾赛科技早期生产与Velodyne近似的360度旋转激光雷达，但性能超越Velodyne，特别是独出心裁的40线激光雷达实测效果不逊于Velodyne老旧的64线激光雷达。 禾赛早期的360度旋转激光雷达价格相对较高，主要销往国外。但360度旋转激光雷达难以在量产车上落地，根本原因是体积太大，车辆外观造型不足以满足其安装空间，同时价格也太高。360度旋转激光雷达硬件成本中大约80%来自激光二极管，车规级激光二极管大约20美元一个，128线度旋转激光雷达仅激光二极管一项就要2560美元，但硬件成本就超3000美元

  【电路】汽车电子点火电路 (Electronic car ignition)

  解锁【W5500-EVB-Pico】，探秘以太网底层，得捷电子Follow me第4期来袭！

  变频器是一种应用现代电力电子技术、计算机控制技术和通信技术，将电动机工作电源固定的频率变换为连续可调的频率，从而控制交流电动机运转 ...

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  翻开市面大部分编程教程，最早能够接触到的条件语句基本都是if-else。作为高级编程语言都有的必备功能，if-else在嵌入式编程过程中几乎是必 ...

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