地外天体探测是人类对月球及以远的天体开展的探测活动，是人类航天活动的重要方向和空间科学技术创新的重要方法，是航天领域当前和未来的发展重点之一。地外天体探测系统工作在远离地球的环境中，具有环境严苛未知、通信距离遥远、先验知识欠缺及资源严重受限等特点，亟需突破在自主智能感知与操控方面的关键技术，解决移动速度慢、作业精度低和危险识别难等明显问题。中国科学院院士、中国自动化学会副理事长、中国空间技术探讨研究院研究员杨孟飞在题为“地外天体探测系统智能感知与操控技术探讨研究”中，重点阐述了在地外复杂场景多源数据融合感知与决策、目标特性不确知的精准操控、轻量化智能计算、具有学习与推理能力的智能系统架构、智能系统学习训练与智能水平评测以及地面试验验证系统等方面的研究进展，并对下一步研究工作进行了展望。

  中国自动化学会副理事长、中国科学院沈阳分院院长于海斌作题为“网络时代的工业自动化”的大会报告。报告首先回顾了自动化系统由电子化向网络化演进的历程，介绍了以现场总线和工业无线为代表的工业控制网络技术研究进展，总结了其对工业自动化内涵提升和外延拓展的作用；然后，针对5G、互联网和大数据驱动的工业互联网时代的到来，分析了现阶段发展面临的挑战，在研判未来工业互联网发展的新趋势和特征的基础上，初步阐述了支撑制造业务全链条自动化的新一代制造自动化体系；最后，探讨了网络时代工业自动化发展需要我们来关注的前沿和热点方向。

  中国科学院院士丁汉为大家带来题为“机器人化人机一体化智能系统”的大会报告。丁院士指出，人机一体化智能系统是制造业深入实施创新驱动发展的策略的重要引擎，是我国由“制造大国”到“制造强国”跨越的必由之路。机器人化制造是人机一体化智能系统的前沿发展趋势，已成为制造学科前沿研究热点，有关技术为核心的产业变革已初现端倪，最终将通过无处不在的机器人，无处不在的传感，无处不在的智能，实现无处不在的制造。机器人化制造旨在利用机器人柔顺性、灵活性、开放性、易于重构、可并行协同作业等优势，将人类智慧和知识经验融入感知、决策、执行等制造活动中，赋予机器人化制造装备在线学习与知识进化能力，并通过人与机器合作共事，扩大、延伸和部分地取代人类专家在制作的完整过程中的脑力劳动，提高制造装备和系统的适应性与自治性。返回搜狐，查看更加多