2020年3月初，国内第一个以解放手、脚、眼为条件的中国首个L3级无人驾驶量产体验，由长安汽车在重庆圆满举行。这不是技术亮相，更不是概念讲解，而是实实在在的满足了可以每时每刻下线销售需求的量产车体验。当你还在纠结买燃油车还是纯电车的时候，或者看着诸多并不那么成熟的以L2无人驾驶为卖点的新车而犹豫的时候，甚至面对某海外品牌车型搭载L3无人驾驶的高昂售价而叹息的时候……长安汽车的L3无人驾驶量产车，就这么上路接受体验了。

  和那些还在概念宣传，或者技术测试的竞品们相比，长安L3无人驾驶已达到了可以每时每刻量产的阶段。而此次体验，就是向媒体和消费者表明一个态度，只要道路交互与通行法规和其他相关法律和法规允许，长安的L3无人驾驶量产车，随便什么时间都能摆在销售展厅里让大家体验和购买……对于很多同行乃至消费者而言的“未来科技”，就这么量产先行了。L3级无人驾驶技术是“辅助驾驶”与“无人驾驶”的分水岭，意味着部分驾驶责任首次由人转向无人驾驶系统，标志着中国汽车行业进入了无人驾驶新时代，而眼下放眼全球，除了长安汽车，实现L3无人驾驶量产的可能只有特斯拉了。

  还是先回到长安L3无人驾驶量产体验的环节中，看看日后要落户老百姓家里的长安新车，是如何通过科技解放双手，双脚和双眼的。本次体验环节中，针对国内消费者的实际的需求，以及国内实际道路交互与通行环境路况，长安L3无人驾驶表现出了超过媒体预期的水准。比如在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h（系统根据周围环境安全风险，动态调整交通拥堵无人驾驶最高车速，最高可支持40km/h车速），若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。

  比方说国内大中城市在早晚高峰最常见的主干道拥堵，拥有长安L3无人驾驶量产车的你，是怎样的体验呢？首先就是解放了要时刻观六路的双眼：长安L3无人驾驶在拥堵情况下，与前车保持安全距离无人驾驶，解放驾驶员双眼后，驾驶员可玩手机或看车机（当然，这仅仅是模拟条件，实际驾驶时看手机和看车机都是不推荐的），手动驾驶模式下受限的娱乐功能允许驾驶员使用；还有解放双脚的拥堵跟随起停：长安L3无人驾驶在拥堵工况下无人驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新再启动。停车3分钟内，可自动跟随前车起步；就连最容易发生小事故的前车切入的安全处理情况都不需要过多的担心：长安L3无人驾驶在拥堵工况下无人驾驶过程中，相邻车辆切入本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。单就这几项本领，是不是就已经打动了各位上班族呢？ 还没完呢，长安L3无人驾驶量产体验中，还有一项自动提醒和分析并犀利操作的本领。即在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），车速高于40km/h时，可实现长时间脱脚、脱手，需要用户监控前方，使用中可实现驾驶员触发换道（即驾驶员拨动转向灯后，车辆自行换道）。

  比如说在无人驾驶时，从拥堵路况到畅通路况的速度变化中，当本车前方拥堵解除，前车车速高于40km/h后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶的自动表现；还有很多驾驶员都控制不完美的弯道速度问题，由长安L3无人驾驶控制的车辆，当接近弯道时，会自动调节至安全过弯速度，保持安全行驶和平顺感觉；另外再配合自动识别限速信息的本领，可根据设定巡航速度与限速的相对关系，自动将限速设定为目标巡航速度；对于驾驶员而言，当车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，能够大幅度减少肢体动作的配合失误，（换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视）如果法律允许，长安L3无人驾驶还可以完成智能推荐变道，车速高于50km/h时，检测到本车跟随前车长时间缓行（其实际车速小于设定车速），系统主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后自动换道，（换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视）比老司机都表现稳定。

  是不是觉得上面介绍的“本领”特斯拉也有，且容易让驾驶者分心，偷懒甚至罔顾驾驶安全呢？别担心，长安L3无人驾驶量产体验中也没有忽视媒体和花了钱的人这部分的质疑，长安L3无人驾驶一切本领的施展，都有一个前提保障——那就是车速高于40km/h时，系统会动态识别驾驶员状态，一旦驾驶员的对驾驶环境的监视不到位，系统会自动提醒，若用户在提醒接管后仍不接管，系统将执行风险减缓策略，缓慢减速至停车。特斯拉被拍到的驾驶员睡着了但车还在高速路上行驶的情况，是不也许会出现在长安L3无人驾驶量产后的产品上的。

  集完善的功能，周全的设计，完美的保障于一身的L3无人驾驶系统，必然要有过硬的技术和硬件优势。该系统负责感知的范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中仅前方感应系统就包括了5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米。除了传统辅助驾驶系统所能做到的，有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标与障碍物外，还可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为无人驾驶系统智能决策提供较为可靠依据，同时能有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保无人驾驶任务的准确性。

  简单的说，就是这套感知硬件系统的摄像头分辨率足够高、还可以探测到物体的质地与颜色；这套系统的毫米波雷达探测稳定性很高、作用距离较长（160米）、环境适用性好，体积小、质量轻和空间分辨率比较高，且穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。在各种自然条件下都能稳定的负责感知工作，保证信息全面又精准。 而软件方面，长安L3无人驾驶系统则源自面向无人驾驶的软件开发流程（CA-SDS）（包含6个关键里程碑，300多类研发文档），长安汽车自主开发完成L3级无人驾驶系统核心技术开发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。研发技术部分，长安已形成美国中心负责先期技术开发、完成原型验证后交接给国内进行工程化开发的协同开发模式，以保证功能既具备技术先进性，又更能适应中国的驾驶环境。充分运用美国当地智能化人才优势，从系统工程方法论、顶层设计目标梳理、系统架构设计、关键算法开发、人机交互系统设计等方面明显提升了长安无人驾驶系统开发能力。

  测试方面，长安L3无人驾驶已完成上万个场景匹配测试，5000万公里测试里程。而这还是L3无人驾驶量产方面的测试，最早对于无人驾驶技术方面的动作，长安汽车其实已经在2009年就开始了布局，并在之后的2016年就慢慢的变成了了首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企。为了消费者的需求，也为了成就中国市场L3无人驾驶的量产，长安在背后默默的投入着，付出着……截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。

  对于消费者而言，长安L3无人驾驶量产体验相当于为国内市场开启了“新时代”的大门，L3级无人驾驶将使用户的注意力从拥堵路况中得到解放，将拥堵工况下所浪费的时间重新还给用户，也将长途驾驶时的愉悦心态归还给了用户。对公司本身而言，此次体验标志着长安汽车L3级无人驾驶从2000km无人驾驶测试的技术演示到真正的完成量产，标志着北斗天枢战略又一重大成果落地。对行业整体而言，此次L3无人驾驶量产体验表明了中国已拥有了自己的整套L3无人驾驶方案。未来产品的一部分驾驶责任开始由人向系统转移，由此带来车辆保险等行业巨变，需要相关道路设施、法律和法规为实现全自动无人驾驶夯实基础，标志着中国汽车真正

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