随着萝卜快跑无人驾驶网约车投入运营，一场前所未有的出行革命正在武汉悄然上演，成为各方瞩目的焦点。

　　而就在几天前，首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单公布，全国20个城市卡位无人驾驶这条新赛道。业内人士指出，智能网联汽车的普及将有利于提升交通效率，缓解车辆拥堵，降低事故发生率，营造安全畅通的道路交互与通行环境。同时，智能网联汽车产业的发展，对感知雷达、无线通讯、芯片、大数据等上下游产业的发展有着非常强的带动作用，有助于促进社会经济高质量发展。

　　2015年被视作中国的“无人驾驶元年”。当年发布的《中国制造2025》中，发展智能网联汽车正式被上升至国家战略高度，无人驾驶被列为汽车产业未来转变发展方式与经济转型的重要方向之一。

　　2015年6月工信部批准同意在上海嘉定区建设国内首个国家级的“智能网联汽车试点示范区”开始，汽车产业开始了由传统向智能网联的转型探索。

　　随着5G时代的到来，万物互联成为可能。摸着石头过河走过了9年，令人欣喜的是，我们已越来越清晰地看到了对岸的轮廓，更不由得加快了脚步。

　　今年1月，工信部、公安部、自然资源部、住建部、交通运输部5部门决定联合开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作，试点期为2024—2026年。

　　所谓“车路云一体化”，这里的“车”，加装了激光雷达、毫米波雷达、高精定位、超清摄像头等无人驾驶套件，200米范围内的动态、静态物体的位置信息和速度信息都可以被捕捉到。“路”，配备了先进通信和感知技术的道路基础设施。云平台则扮演着大脑的角色，通过收集和处理来自车辆和道路基础设施的数据，实现全局的协同感知、决策与控制。

　　1.鼓励在限定区域内开展智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、城市物流、自动配送等多场景（任选一种或几种）应用试点。

　　2.选取部分公交线路（含BRT），实现全线交通设施联网识别和无人驾驶模式运行；

　　4.完成不少于10个停车场的智能化改造，每个停车场不少于30个车位支持自动泊车功能；

　　5.部署不少于50辆的城市物流配送车试点，部分实现特定场景下自动化示范运行；部署不少于200辆的低速无人车试点，实现车路协同无人驾驶功能的示范应用。

　　2.促进多场景自动驾驶规模化应用，因地制宜开展智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、城市物流、自动配送等多场景的规模化应用试点。

　　4.形成统一的标准与测试评价体系。力争2026年搭建统一共用的智能网联汽车“车路云一体化”标准体系。

　　7月3日，首批20个“车路云一体化”应用试点城市（联合体）名单正式对外公布。这标志着智能网联汽车已从小范围测试验证转入技术快速演进、规模化落地发展新阶段。

　　简言之，第一批“吃螃蟹”的20个城市会让我们直观感受到，无人驾驶时代已不再遥不可及。

　　“随着汽车与能源、交通、信息通信等领域不断加速融合，电动化、网联化、智能化成为汽车产业高质量发展的主要流行趋势。”陕西省智能网联汽车创新中心常务副主任、陕西智能网联汽车研究院有限公司总经理张武表示，对于新一代汽车产业高质量发展，“上半场”是以新能源汽车为主角的电动化，“下半场”则是以智能网联汽车为代表的智能化。

　　张武介绍，智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，可以在一定程度上完成高级别的无人驾驶，涉及“车、路、云、网、图”融合发展，对汽车人机一体化智能系统、道路规划建设、云端算力技术、网络安全稳定，地图精准定位都有着较高要求。“无人驾驶技术包括两个方向，分别是单车智能和‘车路云一体化’。”

　　“单车智能是指将车辆行驶时的感知算法、决策控制等集成于车辆自身，通过车身上的各种传感器来识别车道线、障碍物等目标，进而实现无人驾驶。”张武说，“车路云一体化”则是通过在路端增加感知设备，将获取到的信息传输至车辆，或经过云端运算处理后为车辆提供指令，帮助实现自动驾驶。

　　张武表示，单车智能的优点是车辆能够独立控制，不依赖于路端建设，但感知距离有限，也缺乏多车协同的交互功能。而“车路云一体化”则具有超视距感知，能够感知800至1000米范围内的路况信息，能更好地应对云雨雾等极端天气情况。同时，依托“车路云一体化”的多车协同，能够对道路交互做到合理规划，避免造成交通拥堵和事故的发生。

　　“从技术层面来讲，‘车路云一体化’是单车智能的融合与升级。”张武表示，“车路云一体化”相比单车智能具有更广泛的感知能力，可以说具有“上帝视角”，能够提前观测到车辆感知视角无法察觉的问题，能够覆盖更广泛的交通场景，处理更为复杂的行驶数据。“但‘车路云一体化’需要更大体量的技术设施投资建设，落地难度相对较大。”

　　必须要说明的是，本次应用试点工作，是由各个城市自愿申报，经过综合评估，按照“成熟一批、启动一批”的原则，分批研究确定应用试点城市名单。

　　首批入选的20个“车路云一体化”应用试点城市，不仅有北上广深等超一线城市，还包含武汉、杭州、合肥等省会城市，以及十堰、鄂尔多斯等地级市，覆盖不同层级、不一样的城市。

　　记者注意到，截至2023年底，全国共有17个国家级智能网联汽车测试区、7个车联网先导区、16个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点（一般简称“双智”）城市，能清楚看到，首批入选的20座城市绝大部分都拥有2个左右的前述顶级IP，甚至无锡、长沙等还同时拥有3个。

　　推进智联网汽车研发技术以及应用，必不可少的是要在真实交通环境中开展道路测试。

　　国家级先导区重在探索丰富车联网应用场景，构建开放融合、创新发展的产业生态，在实际应用中逐一解决产业化面临的核心问题，最终形成可复制、可推广的经验做法。目前全国共7个车联网先导区，分别是：江苏无锡、天津西青、湖南长沙、重庆两江新区、湖北襄阳、浙江德清、广西柳州。

　　“双智”试点城市，旨在提升城市基础设施智能化水平，加快智能网联汽车产业高质量发展，形成可复制可推广的经验。目前共有16座城市：北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡、重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博。

　　某种意义上讲，2015年开启国家级智能网联汽车试点示范区，2019年启动车联网先导区、再到2021年推出“双智”试点城市，经过多年的实践与探索，一步一个脚印，步步向前，才有了2024年“车路云一体化”试点的水到渠成。

　　当然，“车路云一体化”首批试点工作，也为那些努力向上的“无名”城市打开了通道。就比如，作为西北地区唯一入选城市鄂尔多斯，这座能源城市对“车路云一体化”应用进行了差异化布局，先后开展了高级别无人驾驶货运重卡、无人驾驶矿用车、无人驾驶公交、出租车、零售车、清扫车等多种车型的测试示范，累计测试里程超600万公里，服务人数超30000人次。

　　2018年，西安就成为无人驾驶封闭场地测试基地，2022年，西安市为陕汽、陕重汽、商汤科技等3家企业发放5张无人驾驶道路测试牌照，这也是全省首批无人驾驶道路测试牌照。

　　今年初，人工智能被明确作为陕西省千亿级产业而予以重点扶持，不久前印发的《陕西省加快推进AI产业发展实施方案（2024-2026年）》中，智能网联汽车就是聚力打造的5个产业集群之一。

　　张武表示，智能网联汽车是传统车辆生产制造与新兴信息通讯技术相融合的产物，西安有着良好的汽车产业基础，在新能源汽车领域处于国内领先水平，物联网产业也较为发达，在发展自动驾驶方面有显著优势。与此同时，西安高校、科研院所众多，能够为智能网联汽车发展提供前沿技术研究成果以及高精尖人才供给。

　　“2019年西安市就成立了自动驾驶测试管理联席工作小组，并制定出台相关规范，在自动驾驶发展方面，西安起步并不晚。”张武说，但在2022年9月发放5张自动驾驶道路测试牌照后，西安再无新的自动驾驶车辆投入运营，进展略显保守。

　　张武表示，近年来，从陕西省到西安、咸阳、榆林、西咸新区等多地都在积极布局智能网联汽车产业高质量发展，足以看出对其的重视。2024年4月，西咸新区秦汉新城无人驾驶应用先导试点项目已入选交通运输部第二批智能交通先导应用试点项目名单，根据《秦汉新城无人驾驶产业园规划》，秦汉新城将在三年内打造智能网联公交、无人环卫、短途接驳等十大应用场景。

　　对于未来智能网联汽车产业该如何发展，张武建议，西安应抓住相关产业的优势地位，扩大智能网联汽车产业的投资规模，加速推进“车路云一体化”示范项目或示范基地的落地。同时，西安应深入挖掘本地汽车企业的需求与潜力，加大对本地科技型小微企业的培养，扶持企业开展无人驾驶的研发工作与项目试点，促使智能网联汽车产业良性发展。

　　为何多地都在抢抓智能网联汽车发展机遇，智能网联汽车的发展将对社会产生哪些影响？张武表示，从社会效益来看，智能网联汽车的普及将有助于提升交通效率，缓解车辆拥堵，降低事故发生率，营造安全畅通的道路交通环境。“从经济效益来说，智能网联汽车产业的发展，对感知雷达、无线通讯、芯片、大数据等上下游产业的发展具有很强的带动作用，有助于促进社会经济高质量发展。”张武说。

　　7月9日下午，华商报大风新闻记者来到了西咸新区沣西新城尚业路，路边一个写着“无人驾驶道路测试路段”的蓝色提示牌吸引了记者的注意力。不远处，一辆银灰色的小型巴士停靠在路边公交站台，正在接送乘车市民。

　　记者看到，这辆小巴在车辆前后挡风玻璃处各张贴着一张纸质牌照，写着“陕A2379试”，车辆头尾显示屏写着“无人驾驶保持车距”。登上小巴，驾驶位上坐着一位安全员，安全员按下无人驾驶按键小巴即进入了无人驾驶模式。据了解，小巴的安全员一般情况下无需操控，只在紧急情况下接管车辆。

　　车辆驾驶位后方设置了一块面向乘客的信息屏幕，实时显示车辆传感器感知到的周边交通参与者，以及车辆无人驾驶状态信息。通过屏幕可以看到车辆周边实时的动态路况信息、交通灯变化情况以及车速、方向盘角度、油门刹车百分比等数据。

　　下午5时许，小巴途经白马河路与统一西路十字路口，由于车流量大、行人密集、车道众多，交通状况复杂，车载屏幕上显示小巴周边出现大量行人、非机动车，周边多车道均有车辆等候，还有车辆停在路边，面对如此状况，小巴仍能平稳行驶，游刃有余地通过路口。

　　商汤科技绝影车路协同北区技术总监何建国介绍，这辆无人驾驶小巴是商汤科技L4级智能网联接驳小巴，由沣西新城联合商汤科技西安研究院共同开发，具备智能网连功能，有完善的无人驾驶功能和健全的安全驾驶能力。

　　“无人驾驶小巴搭载了2个视觉相机、2颗毫米波雷达以及3颗激光雷达，能够依靠商汤科技强大的融合感知算法识别车道线、路边沿、可行驶区域、行人、车辆、非机动车、交通灯、交通标志等道路信息，对交通参与者的行为意图做出精确识别判断，并能规划出车辆最佳行驶路线月，秦创原·第六届国际丝路新能源与智能网联汽车大会现场发放陕西省首批无人驾驶车辆道路测试牌照，其中沣西新城无人驾驶小巴获颁3张测试牌照。同年11月，这3辆L4级无人驾驶小巴已在沣西新城打造的全省首条无人驾驶测试路段之上实现了常态化无人驾驶测试运行，该无人驾驶测试路段由白马河路与龙台观路十字至思源环南路段，双向约25公里，设置站点29个，途经交大创新港、总部经济园、西部云谷一二三期、西咸中心医院等新城主要区域。截至目前，每辆沣西新城无人驾驶小巴平均无人驾驶里程已超过10万公里，共接待乘客约3万余名。 华商报大风新闻记者 白仲夏 杨鹏 实习生 张暖曦

　　●我的理想是买一辆无人驾驶汽车，早晨它送我去上班，然后它自己去跑网约车，晚上下班来接我，然后它继续去跑网约车，没电了自己去充电，但挣的钱都得归我。