【太平洋汽车网】L4级别无人驾驶是指能在限定的道路及环境中，车辆可完全不需人为干预，自行完成驾驶。这个限定条件不光对车有要求，对道路条件同样也有要求。

  随着ADAS实现的功能慢慢的变多，渐进式可实现无人驾驶。在了解目前无人驾驶的五大级别之前，必须先了解一下高级驾驶员辅助系统（ADAS）。

  自动驾驶是对目前出行领域的智能化、自动化的深化与加强，随着其技术的持续不断的发展与深入，这给了AI与汽车行业新的发展的新趋势。前者主要以逐步实现车辆智能化升级，后者则是通过深度学习、高精度传感器开发能轻松实现L4级别无人驾驶的系统。

  1.htm随着ADAS实现的功能慢慢的变多，渐进式可实现无人驾驶。在了解目前无人驾驶的五大级别之前，必须先了解一下高级驾驶员辅助系统（ADAS）。

  高级驾驶辅助系统（ADAS）是指：利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到有几率发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

  ——特点：ADAS系统主要是预先为驾驶员判断有几率存在的危险，完成监视、预警、刹车、导向等任务，确保行车的安全性，距离无人驾驶强调的“利用人工智能完全机器驾驶”还有一定本质上的差别，但在实现无人驾驶之路的前三级中仍需要ADAS技术的渗透。

  5：美国机动车工程师学会划分的五个等级美国汽车工程师协会（SAE）根据系统对于车辆操控任务的把握程度，将无人驾驶技术分为L0-L5，系统在L1-L3级主要起辅助功能；而从L4级开始，车辆驾驶将全部交给系统，而L4、L5的不同之处在于特定场景和全景应用。

  主要由人类驾驶员负责对行车环境进行监测：L0-非自动化：由驾驶员全程负责执行动态驾驶任务，可能会得到车辆系统警告或者其他干预系统的辅助支持；L1-驾驶人辅助：在特定驾驶模式下，单项驾驶辅助系统通过获取车辆行车环境信息对车辆横向或者纵向驾驶动作进行操控，但驾驶员需要负责对除此以外的动态及时任务做相关操作L2-部分自动化：在特定驾驶模式下，多项驾驶辅助系统通过获取车辆行车环境信息对车辆横向和纵向驾驶动作一起进行操控，但驾驶员需要负责对除此以外的动态驾驶任务进行操作。

  主要由无人驾驶系统负责对行车环境进行监测：L3-有条件自动化：在特定驾驶模式下，系统负责执行车辆全部动态驾驶任务，驾驶员需要在特殊情况出现时，适时对系统提出的干预请求进行回应。