感知层的作用是将汽车外的视觉、物理等真实信息转变成数字信号，进而为决策层、执行层提供准确、及时、充分的依据，对汽车安全行驶作出准确的判断。

  当前，市场主流的感知系统主要有视觉、超声波、激光和毫米波感知等多种技术路线。其中随着汽车智能化的不断推进，毫米波雷达已大范围的应用于ADAS系统中，成为必选传感元件之一。

  之前，由于3D毫米波雷达无法测量物体高度，且信噪比过低存在大量误测，特斯拉曾直接宣布放弃该技术路线D毫米波成像雷达的出现，成功突破了传统毫米波雷达的局限性，并在角度分辨率、探测距离、成本价格等方面存在非常明显优势。

  据Yole预测，到2027年，全球4D毫米波成像雷达市场规模有望达43亿美元，CAGR达109%。

  现阶段，国内外毫米波雷达市场主要由海外厂商占据主导地位，但尚未出现垄断局面，市场之间的竞争较为分散。随着无人驾驶级别的逐步的提升以及国内智能汽车产业的加速崛起，国内大批布局毫米波雷达相关业务的企业，谁最有望抓住机遇，跻身行业龙头？

  国内高端安防镜头龙头，成立于2005年，主营光学光电产品的研究、制造与销售等业务，产品主要聚焦于安防监控、新型显示、智能驾驶和人工智能四大领域，具体包括变焦、定焦等安防类镜头，激光投影、消费、车载等非安防类镜头，以及AR/VR整机代工、机器人等。

  据官网，企业成立初期主要专注手机镜头领域，产品技术处于国内领先水平，被三星、LG等消费电子头部客户认可；2007年后，公司业务扩展布局至安防、汽车、数码相机摄像头等领域。

  当前，深耕行业近二十年，公司在高端光学变焦镜头、手机摄像镜头、高清激光显示等方面的研发和制造能力已达国内领先、国际一流水平，可为客户提供定制化的光学产品综合解决方案。

  尤其在光学防抖、超高倍率变焦镜头以及超高清4K激光显示领域，公司是目前国内唯一独立开发且可实现规模化量产的企业，其中高倍高清安防变焦镜头市占率已连续多年全球第一。

  在毫米波雷达方面，据公告显示，单位现在有产品品种主要是角雷达、车路协调雷达等，其中激光处理、天线、射频、算法、硬件结构等均为自研制造，技术成熟且总实力位居国内前列。

  据公司在投资者互动平台最新回复显示，截至目前，其已参与了多款车型的项目研发，77GHz产品已获得多家新能源汽车厂商定点，且已有小批量实现出货。同时，在4D毫米波雷达领域，公司已掌握部分有关技术储备，取得一定研发成果并产出样品，现处于持续研发阶段。

  国内汽车综合零部件龙头，资产重组成立于2009年，主营汽车零部件产品的研发、制造和销售等业务，基本的产品有内外饰件、功能性总成件、热加工件、电子电器件、金属成型和模具等。

  据官网，公司前身为1992年成立的上海巴士，主营城市公共交通客运业务；2009年完成资产重组后，通过收购、出售子公司等一系列操作，公司业务逐步扩展至智能与互联、电动系统、轻量化、底盘系统和内外饰系统五大板块。

  公司核心业务是内外饰板块，在该方面，其通过对延锋汽饰等公司股权的整合，成功实现了对汽车座椅、车灯业务的自主可控，当前国内市占率分别达24%、28%，均稳居国内龙头地位。

  近年，公司持续加速推进智能化转型，通过收购兼并、自主研发、扩张布局等方式，全面布局智能驾驶、智能座舱和三电系统等领域核心技术。

  在毫米波雷达方面，公司最早于2014年开始布局，且以其为切入点开启汽车智能化研发。

  2018年，公司24GHz后向毫米波雷达实现批产供货，其成为国内第一家自主研发且具备量产能力的毫米波雷达供应商。

  2021年，公司自主研发的4D成像毫米波雷达发布，形成前雷达、成像雷达、角雷达、舱内生命体征监测雷达等基本覆盖ADAS对毫米波雷达完整需求的产品线并成功获得整车项目定点。

  据公司在投资者互动平台最新回复显示，截至目前，其已形成覆盖架构、硬件、算法、测试和工艺等诸多核心环节的毫米波雷达自主开发能力，77GHz与4D毫米波雷达产品已实现量产。

  国内智能座舱行业龙头，正式成立于2010年，主营汽车电子科技类产品的研发设计、生产和销售。

  据官网，公司前身为1986年成立的中欧电子，主营汽车音响产品的自主研发业务，成立初期经多次股权调整，成为德国曼内斯曼威迪欧和德赛集团的合资企业；

  2002-2010年，再经多次股权调整后公司正式成立；2019年，顺应汽车行业电动化智能化网联化等发展的新趋势，其业务架构调整至智能座舱、智能驾驶和网联服务三大领域。

  在智能座舱领域，公司当前已研发拥有四代智能座舱系统。其中第二代座舱域控制器已实现规模化量产，第三代已在长城、理想、奇瑞等众多车企的车型上实现配套量产，而与高通基于第4代骁龙®座舱平台合作打造的第四代智能座舱系统，现已获得多个项目订单。

  在网联服务领域，公司当前已推出整车级OTA、蓝鲸OS终端软件、智能进入、座舱安全管家等网联服务产品，并已获一汽大众、江淮大众、长安福特、广汽丰田等多个客户订单。

  在智能驾驶领域，公司当前已拥有大算力域控制器、智能泊车系统、行泊一体系统、超声波雷达和毫米波雷达等众多产品，其中智能驾驶域控制器市占率排名2022年本土供应商第一名。

  在毫米波雷达方面，公司24GHz毫米波雷达于2018年组建生产线年获得项目订单并成功量产；77GHz毫米波雷达于2018年组建生产线年获得自主品牌车企订单，2021年已成功在国内多个主流车型上实现规模化量产；4D毫米波雷达当前已完成产业技术布局。

  国内汽车电子行业优质供应商，成立于2003年，主营业务是为汽车、无人运输和高端装备等领域客户提供电子科技类产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案。

  据官网，公司成立初即布局汽车电子相关业务；2011年后，公司开始布局智能驾驶相关这类的产品的研发工作；2015年，公司正式步入高级别智能驾驶领域。

  当前，发展二十余年，公司已具备从硬件到底层软件，从操作系统与中间件再到核心算法等全方面覆盖的全栈式解决能力，在感知、控制等核心技术模块拥有自主研发的实力和技术积累，且在动力域、底盘域、智能驾驶域、智能网联等汽车细致划分领域的业务布局较为全面，优势显著。

  在智能驾驶领域，通过持续的研发创新，公司已形成“ADAS+ADCU+HPC”的平台化产品解决方案。其中，据公告显示，公司ADAS系统产品当前已完成四代迭代，部分性能指标已处于行业前列，达国际知名一级供应商技术水平，且成功配套至一汽红旗、吉利等车企多款车型。

  同时，基于其自研的软件系统及芯片等硬件平台，公司还已形成多种行泊一体解决方案，其中公司研制的面向L2.5及以上的第二代行泊一体域控制器ADCU II产品，可支持11个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达配置，具备高精度定位和地图功能，并已于2022年实现量产。

  在毫米波雷达方面，公司自2021年开始与Arbe战略合作向其采购芯片。当前，公司基于Arbe雷达芯片开发的4D毫米波雷达研发进展顺利，预计将在今年实现量产应用。

  国内汽车零部件行业领先企业，主营汽车零部件产品的研发、生产和销售等业务，当前基本的产品有柴油燃油喷射系统、汽车尾气后处理系统、进气系统和燃料电池核心零部件等。

  据官网，公司前身是成立于1958年的无锡油泵油嘴厂，该厂是中国内燃机行业的先驱之一，成立当年即制造出了国内第一付喷油嘴偶件。

  公司坚持深耕汽车零部件领域，通过持续的自主研发创新与国外先进的技术的引进，其业务由单一的燃油喷射系统产品发展到当前的燃油喷射、尾气后处理、进气三大系统板块。同时在原有核心业务的基础上，积极布局新能源驱动和智能网联技术等新兴业务领域，实施双擎驱动战略。

  发展六十余年，公司当前成为国内TOP30的汽车零部件企业，与国内众多大主机厂建立了长期稳定的配套关系，且汽车零部件核心业务80%的产品均已与电控系统配套并实现电控化。

  公司注重自主研发创新，据公告显示，截至目前其已掌握多项核心专利技术，基本的产品技术指标已达到行业领先水平，市场竞争力较强。

  在毫米波雷达方面，据公司官网及Arbe信息数据显示，公司于2021年在国内成立雷达制造厂，基于与Arbe的技术合作开发雷达系统，当年其即实现4D毫米波雷达的首批原型样件试制和交付。

  当前，公司4D毫米波雷达产品已获取市场干线物流定点项目，正处于积极寻求项目合作阶段。

  本文涉及有关上市公司的内容，为作者依据上市公司依据其法定义务公开披露的信息（包括但不限于临时公告、定期报告和官方互动平台等）作出的个人分析与判断；文中的信息或意见不构成任何投资或其他商业建议，市值观察不对因采纳本文而产生的任何行动承担任何责任。