TAN5系列域控制器产品。新的版本对架构和系统来进行了全面的优化，降低了开发门槛，使能够更快速地接入和使用平台功能，加速无人驾驶技术的研发和应用。凭借技术升级，可以与更多领先的车企和技术公司合作。

  环宇智行TITAN5系列域控制器采用in系列计算单元，分为275TOPS单Orin和550TOPS双Orin两个版本，相较于第四代产品，算力提升4~18倍;内置ASIL-D 级别功能安全标准的MCU，相比于上一代性能大幅度的提高;GPUCPU+MCU 异构方式的加持，让TITAN5充分的发挥各模块的优势，集高性能、高可靠性、低功耗于一体，实现高级别的无人驾驶功能。

  外设接口方面，依旧保持TITAN家族接口丰富的特点，TITAN5支持更多的车规级接口及更高的速率，可以接入摄像头、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、惯导等多种传感器。相较于同行采用的16路接口，TITAN5摄像头接口最大支持20组，其中12组摄像头实现双Orin共享，CAN接口全部升级为CAN FD，并增加到10组，能够容纳更多数量的外接设备。除此之外，TITAN5系列新产品同时还支持音频及多组GPIO、ADCDAC等接口，用户都能够自行扩展M.2接口的NVMe硬盘。

  TITAN5系列产品的网络通信带宽同样性能优异，均支持10G以太网接口，双ORIN版本还支持ORIN间8 LanePICe通信接口通信带宽是上一代产品10倍。

  TITAN5系列域控制器内置高精度RTC时间模块，时间精度较业界中等水准提高了近20倍;同时内置GNSS模块，搭载自研的时间同步算法，可自动切换内部GNSS、外部GNSS、高精度RTC等时钟源，确保系统时间实时准确;除此之外支持gPTP和PTP时间同步，时间精度达到0.8毫秒。

  为了保证摄像头与激光雷达等传感器同步，TITAN5系列域控采用硬触发同步，较传统的软件触发方式精度更高。

  TITAN5系列均属于SOC+MCU异构产品，其升级是件复杂的事，每个SOC、MCU都有自己的一套升级方式，在实际应用中升级功能的开发、升级系统的协调、升级系统的搭建等工作通常耗时耗力，而且还可能要用到辅助工具，甚至需要专门的团队来进行支持。环宇智行针对TITAN系列新产品自研了一套OTA系统，除了支持传统TBOX + 网关的升级方式外，还支持通过ORIN对ORIN，或ORIN对MCU进行升级，可实现边运行边升级，无需中断系统工作，也不需要辅助工具。

  环宇智行是百度Apollo平台的生态合作伙伴，其TITAN系列域控制器可用在所有L4级别无人驾驶领域和边缘计算领域。除了无人驾驶外，TITAN5系列新产品已开发出车辆远程图像回传功能及远程驾驶功能，具有图像低时延、高实时性的特点，可实现多车实时监控、多车切换控制、网络状态与车速联动等功能。公司TITAN系列域控制器累计出货近万台，已用于RoboBus、RoboTaxi、作业车辆、送货机器人、路侧单元、数据采集、远程驾驶等场景中。在此基础上，公司正积极争取量产定点机会，目前有多个客户的真实需求正在对接中。

  随着人工智能、大数据等技术的发展，国内智慧城市、智慧交通、智慧电力等各类智慧场景的渗透率提升，边缘计算应用场景的未来也非常乐观。

  TITAN5系列域控制器具有完备的生态链，除搭载百度Apollo平台外，环宇智行还自行研发了ATHENA无人驾驶系统，此外，用户还可以在TITAN系列新产品上进行自主应用开发。

  中国的无人驾驶产业正进入一个政策红利期，政府对智能交通和新能源汽车的支持力度不断加大，这使得本土企业具备了独特的发展优势。环宇智行将继续加大投入，充分的发挥创新主导作用，助力落地更多高阶辅助驾驶场景，持续推动智能驾驶行业高质量发展。

  环宇智行成立于2014年，是一家无人驾驶核心算法和计算平台供应商。公司目前专注于无人驾驶产品、解决方案和技术服务，聚焦L2+到L4级无人驾驶主战场，产品有APA/VAP/AVP HiParking智能泊车产品，L2+ HiPilot智能行车产品、Athena无人驾驶软件系统、Titan系列L4限定场景无人驾驶域控制器、Pallas 泊车控制器和行泊一体控制器等。能够为主机厂，tier 1和行业客户提供智能泊车、高等级智能辅助行车、无人驾驶域控制器、机器人等产品系列。借助武汉地区优质高校的人才高地优势，公司在视觉感知、高精定位、视觉建图等方面形成优势竞争力，以实现“让智驾更普惠”为愿景。

  原文标题：创新不止，步履不歇 ｜环宇智行TITAN5系列域控制器再升级！

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  近日，根据《团体标准管理规定》的有关要求，深圳自动化学会组织召开了《车身

  拆解分析 /

  （CDC,ChassisDomainController）成功搭载于某新能源汽车品牌车型，并顺利实现量产。该产品对原有的全栈底盘

  成功量产，开启智能出行新篇章 /

  在之前的一篇推文中我曾谈到过，汽车行业的近期发展的新趋势正在推动对汽车架构中区

  的需求。而基于 Armv8-R 的 Arm Cortex-R52 和 Cortex-R52+ 核心正是满足

  已不能适应市场的发展，如何以低成本高性能实现高阶无人驾驶功能的落地,成为了众多整车厂的迫切需求，

  成功量产 /

  DCU电源浪涌过压保护方案 /

  协同解决方案 /

  的左右两侧；右侧主要分布电源、IO、通信接口、GPS天线等端子；左侧主要分布了环视、周视、前视的线束端子。

  方案 /

  架构正朝着分布式、集成化、智能化的方向发展，以实现更高效的数据处理、功能整合与无人驾驶支持。

  架构趋势下的SmartFET应用 /

  、操作系统和应用软件以及算法三部分所组成，依托于它的强大功能，将原本需要多颗ECU实现的核心功能集成进来，极大提高系统集成性，加上标准的交互接口降低开发成本。

  技术 /

  （Cabin Domain Controller）是一种用于航空飞机中的电子系统，用于集中管理和

  硬件架构方案：SoC + MCU /

  ，硬件上难度不大，难度都在软件上。今天我们就来看看国内某大厂的智驾、座舱、泊车三合一

  解析 /

  存储和管理用户账号、密码策略、组策略以及其他安全相关的信息。它允许用户通过认证获得对域内资源的访问权限。用户登录到域中的计算机时，

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