控制计算机：控制管理系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及别的类型CPU。

  示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

  硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。

  传感器接口：用于信息的自动检验测试，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。

  1)Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。

  上一篇：Maxim Trinamic嵌入式运动控制模块可将功率损耗降低50%

  工作空间（Work space）是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作上的能力的大小。理解机器人的工作空间时，要注意以下几点： 1)通常工业机器人说明书里面表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。因此，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，机器人实际所能达到的工作空间。 2)机器人说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的最大空间。这是因为在可达空间中，手臂位姿不同时有效负载、允许达到的最大速度和最大加速度都不一样，在臂杆最大位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。

  （文章来源：乐晴智库） 工业机器人产业链包括上游核心零部件、中游机器人本体和下游集成应用三部分。工业机器人产业链的关键环节为上游核心零部件，占据了工业机器人整机大部分的成本和利润，也是技术上的核心和难点，是影响机器人性能最重要的部分。控制器、伺服和减速器是工业机器人三大核心零部件，相当于机器人的“大脑”。是产业链中技术壁垒最高、成本占比最大的环节占工业机器人总成本约70%，分别占工业机器人成本构成的12%、22%、32%。 目前中国工业机器人本体及核心零部件的国产化率都较低，我国70％以上的减速器市场、伺服电机市场、控制管理系统市场以及本体市场被海外品牌占据。关键零部件被国外厂商把持使得国内自动化单元产品和自动化设备的生产成

  在制造业中的应用与日俱增，使用，不仅提高了设备和场地的利用率，还能保持稳定的水平。随工业机器人的大规模部署，对于数量众多、类型各异、功能不一的机器人的监测、管理和维护，也成为企业面临的核心问题。 针对工业机器人的集中监测和管理，可以部署佰马BMG700数据采集 工业智能网关 ，协助企业打造集合数据采集、数据分析、远程管控、边缘计算等应用的系统解决方案。助力实现更可靠、稳定的连续生产。 当前常见的工业机器人种类包括： 焊接机器人：执行焊接、切割，对定位精度和移动精度有极高要求 码垛机器人：将物体按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码堆层 运输机器人：将工件从一处运输到另一处，大多数表现机器人行驶路线规划、行驶避障等能力 喷

  （文章来源：中科罗伯特机器人学院） 我们现在的生活已离不开手机了，无论你是男女老少几乎人手一个，以前我们在新闻报道里看到手机生产的工厂里，满满的都是工，而现在我们的手机生产的车间里都是工业机器人的身影。3C制造业与汽车制造业是工业机器人应用的最主要的领域，像众所周知的富士康、等手机制造的巨头，都是用工业机器人来提高生产效率的，自动化带变我们传统的行业在我国有着十分巨大的市场。 就手机行业来说，它们是劳动、技术密集型产业的代表，在手机生产的过程中，就应用到了6 轴机器人、Scara 机器人、AGV物流机器人、桌面锡焊和点胶机器人等，在手机生产线上光组装的工序就有上百道，在机床的上下料、冲压、屏幕的处理及装盒上，主要依

  （文章来源：中科罗伯特机器人学院） 对于目前进行工业机器人上较多使用的示教再现用户编程的拓展----机器人三维轨迹的自动编程系统的开发，需要对多方面的知识进行一定的融合，并在一定新的范围内做一些尝试，作为离线编程的一种途径，在现实上存在如下几种问题。 运动轨迹数据的提取，由于G代码是应用于数字控制机床的一种标准，而机器人系统与数控加工系统存在许多的差别，因此必须设计计算法将G代码中所能提供的数据信息转换为机器人运动指令可用的编程信息。 运动轨迹仿真，为了达到对加工姿态甚至是加工路径的优化，以及对干涉碰撞的预设，需要对工艺流程进行仿真，由于G代码中很难提供充足的针对姿态的数据，因此必须对数控加工系统、机器人、系统及处理

  机械臂 是一种由多个关节连接而成的机械结构，类似于人的胳膊。它通常具有可旋转或可伸缩的关节，使其能够在空间中执行精确的定位和操作。机械臂通常由电机、 传感器 、控制管理系统和执行器组成。 工业机器人 是一种自动化设备，专门用于在工业生产线或其他工业环境中执行各种操作任务。它们通常具备多轴关节结构，能够在三维空间内自由移动，并搭载各种工具、 夹具 或传感器来完成特定的任务。 工业 机器人 和机械臂都属于自动化设备，用于执行各种操作任务。然而，它们在设计、功能和应用上有一些区别。 1、设计和外形： 工业机器人通常是一个完整的系统，包括机械结构、电子控制管理系统和软件编程，以完成复杂的任务。它们通常具有多轴关节结构，能够在三维空间内自由移动。

  我国工业机器人爆发是必然趋势，百亿市场快速地增长。1)经济性“剪刀差”促进企业自发进行自动化改造：全球工业机器人价格以年均6%左右的速度下降，国内人力成本以8%左右的速度上升，国内工程师红利进一步催化机器人价格下行，“机器换人”成本端形成剪刀差，多功能机器人成本回收期已经小于2年，部分场景已小于0.5年，经济性有望带动多功能机器人需求进入爆发拐点。2)重要下游需求持续爆发：预计我国汽车产量将总体维持2%-4%的增速。 随着自动化解决方案突破更多工艺需求，其他领域的焊接、涂装、装配等工艺环节有需求且有潜力被替代。3)高层扶持工业机器人意志坚定：刘易斯拐点带来严峻的劳动力短缺预期，国家层面先后颁布在《中国制造2025》《机器人产业发展规

  随着工业4.0理念的引进和中国制造2025规划的推出，中国经济进入发展的新常态，结构调整、转变发展方式与经济转型、提质增效成了新的发展的策略，加快发展机器人产业、促进机器人应用，则成为了实现新战略的重要方法。中国经过多年的加快速度进行发展，已经具备了较为坚实的发展和应用机器人的技术与工业基础，应用拉动是中国机器人发展最大的优势。此外，中国有着顶级规模、门类最多的制造业，为机器人的应用提供了广阔的应用领域，也为机器人产业高质量发展提供了持续的发展动力。据统计，2015年中国 工业机器人 的使用销量达到了6.8万台，中国已经连续三年保持世界机器人第一大市场。   据国际机器人联盟（IFR）估测，到2017年中国工业机器人使用量有望突破42.8万台。“企业将被迫加

  技术及应用 (刘军,郑喜贵)

  应用基础 (张宪民 杨丽新 黄沿江)

  机器人手册：第3卷-机器人应用 (西西利亚诺《机器人手册》翻译委员会译)

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！第三期考题上线，跟帖赢好礼~

  有奖征文：邀一线汽车VCU/MCU开发工程师，分享开发经验、难题、成长之路等

  2024年3月13日，上海英特尔亮相第二十四届中国零售业博览会（China Shop 2024）。会上，英特尔发布了《零售门店数字化赋能专项报告（ ...

  e络盟开售Traco Power 5-50瓦紧凑型封装TMPW系列产品

  这些交流 直流电源采用PCB和机箱安装封装的塑料外壳，可满足楼宇自动化、工业和IT应用的严苛要求，是电子和工业设计工程师的理想选择中国上 ...

  浙江省经济和信息化厅1月11日发文公示“2023年浙江省未来工厂和智能工厂（数字化车间）认定名单”，其中，尼得科集团旗下的尼得科汽车马达 ...

  聚焦AI，探析边缘智能新动向，研华AI on Arm合作伙伴会议开启报名！

  研华Arm人工智能合作伙伴会议将于3月28日于上海古井假日酒店召开，此次会议将汇集芯片厂家和软件生态合作伙伴，一同探讨Arm平台的AI技术创 ...

  目标应用包括可编程逻辑控制器、工业 PC外设和数控机床2024 年 3 月 11日，中国意法半导体新推出的八路高边开关兼备智能功能和设 ...

  IMDT推出配备最新RENESAS RZ/V2H SOC的新型SOM和SBC

  Arteris 扩展 Ncore 缓存一致性互连 IP 以加速尖端电子设计

  贸泽开售Laird,Connectivity,Sera,NX040,UWB+BLE模块,可用于IoT和工业应用

  苹果A18 Pro芯片性能提升微弱：远不及骁龙8 Gen4/天玑9400

  聚集英才 共绘未来 普源精电（RIGOL）西部总部落户西安，西安研发中心隆重开业

  Vishay新款80 V对称双通道 MOSFET的RDS(ON) 达到业内领先水平，提高功率密度、能效和热性能

  嘉楠基于RISC-V的端侧AIoT SoC采用了芯原的ISP IP和GPU IP

  信息处理嵌入式系统PLC传动与执行工业通讯工控设备别的技术综合资讯能源管理节能减排工控百科工控论坛词云：