摘要：智驾域控制器是智能驾驶决策环节的重要零部件，随着花了钱的人智能驾驶功能需求的不断的提高，智能驾驶功能正逐渐从豪华车向中低端车型发展，智驾功能的性能和搭载率的提升将带动智驾域控制器的需求快速增长

  传统汽车E/E架构采用分布式，功能系统的核心是ECU，智能功能的升级依赖于ECU数量的累加。从用途上看，ECU即为汽车专用的微控制器，可在大量传感器、总线数据流以及执行器等零部件的配合下实现对汽车状态的操控。从结构上看，ECU的核心是中央处理器CPU（包括微控制器MCU或微处理器MPU），连接在CPU周边的还包括存储器（DDR、FLASH）、输入/输出接口（I/O）、数模转换器（A/D）等。在传统的分布式架构之下，汽车智能功能的升级依赖于ECU和传感器数量的增加。

  传统的车身控制器(BCM)功能最重要的包含内/外部车灯、雨刮、车窗、车门、电子转向锁等的控制，通过CAN/LIN与各个小节点进行通讯，节点较多，线束设计、软件控制逻辑均较复杂。而车身域控制器对车身节点实现了功能和零部件的集成，对于各个车身电子进行集中控制，对采集到的信息进行统一的分析和处理，效率更加高；技术上，车身域控制器要求传统BCM开发经验、硬件集成能力、软件架构能力、芯片保供能力，未来将集成网关以及一些低等级ADAS功能，并率先与智能座舱域实现融合。

  其中，智能座舱域、无人驾驶域是现阶段承载整车个性化智能体验的关键，也是目前车企的竞争焦点和布局重点。这两个域最能在整车端体现品牌的智能化差异，同时对传统功能系统供应链依赖度小；在现阶段迭代最快，其功能开发和实现需要涉及大量AI运算，因此对芯片所提供算力、操作系统底层算法要求很高；而其他域控制器涉及整车安全的部件较多，因此对功能安全等级要求更高，对芯片算力要求和功能智能化程度相对较低。

  从供应端来看，在汽车整体分布式架构集中化的进程中，由中控系统升级而来的智能座舱域与新兴的无人驾驶域的供应体系较为完整；而其他域则是对传统功能系统的进一步集成，涉及的供应商繁多，更容易产生利益冲突，且随着电子模组件实现规模生产后的降价趋势，未来价值增量有限。未来，底盘域、动力域、车身域有望进一步集成，按照车身区域进行“区域域”集成，向车辆集中式架构进一步发展。

  域控制器是指由主控芯片、操作系统和中间件、应用算法软件等软硬件有机组成的系统。主控芯片是域控制器核心，域控制器中的主控芯片为走向集成“CPU+XPU”的异构式SoC（XPU包括GPU/FPGA/ASIC等），即在一颗芯片上集成CPU、DSP、ISP、ASIC、GPU、FPGA，以支撑各种场景的硬件加速需求。

  软件操作系统及中间件采用复杂的嵌入式操作系统。包含系统内核、基础软件及中间件，负责对硬件资源合理调配，以保障各项智能化功能有序进行。应用算法是基于OS之上独立开发的软件程序，是主机厂未来打造品牌差异化的焦点所在。

  当前，中国乘用车预计总量趋于平稳，2025/2030年将达到2323/2393万辆。国内新能源汽车渗透率将迎来快速提升：2022年国内新能源车销量有望达到650万辆；预计2025年中国新能源汽车销量将达到1394-1626万辆，渗透率达到60%-70%；2030年或将达到1914-2154万辆，渗透率突破80%。结合预测区间中位数，将根据2025/2030年新能源汽车销量1500/2100万辆进行后续计算。

  智能座舱域市场空间预测：智能座舱域成本大多数来源于芯片，按照目前市占率最高的 8155 芯片成交价格 1600 元计算，结合硬件和生产所带来的成本，总价大约在 2000 元-2500 元左右，以中位数 2250 元计算。由于 8155 芯片出厂价仅在人民币 300 元左右，未来有较大的降价空间。未来缺芯情况预计会有所缓解，因此预计 2025 年域控制器总成价格在 1800-2200 元左右，到 2030年会达到更低水平。出于研发难度较低、技术成熟度较高、单车价值量较低、智能化体现程度较高的多重考量，新能源车企纷纷布局智能座舱域。预计未来智能座舱控制器在新能源车上的渗透率将接近 100%，并还将适用于部分燃油车，未来渗透率提升最为迅速，出货量将大幅度的提高。因此，智能座舱域控制器市场空间预计到 2025 年将达到 349 亿元，2030 年突破400 亿元。

  智驾域控制器是智能驾驶决策环节的重要零部件，随着花了钱的人智能驾驶功能需求的不断的提高，智能驾驶功能正逐渐从豪华车向中低端车型发展，智驾功能的性能和搭载率的提升将带动智驾域控制器的需求迅速增加。相关个股：德赛西威、经纬恒润、均胜电子、科博达。

  1.2023-12-1中银证券——汽车智能化系列报告之智能驾驶域控制器篇

  2.2023-12-10国盛证券——域控制器：行业蔚然成风，国内 Tier1 迎黄金增量

  3.2023-8-12平安证券——域控制器，汽车电子电气架构演进下的黄金赛道

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