自动驾驶是指车辆能够在没有人类司机干预的情况下，利用传感器、计算机视觉、人工智能等技术，自主地感知和理解环境，并做出相应的驾驶决策和操作。它的目标是实现车辆的自主导航和安全驾驶，由此减少交通事故、提高交通效率，并为乘客提供更便利和舒适的出行体验。

  目前，无人驾驶技术已取得了显著的进展，但任旧存在一些技术挑战和待解决的问题。其中一些挑战包括：

  传感器技术：无人驾驶车辆需要可靠和高精度的传感器来感知周围环境，包括雷达、摄像头和激光雷达等。改进传感器技术，以提高感知能力和适应任何复杂的道路和天气条件，是一个重要的技术突破点。

  环境感知和理解：无人驾驶车辆需要能够准确地感知和理解道路上的障碍物、标志、交通信号等，并做出相应的驾驶决策。发展更高级的算法和人工智能技术，以提高对复杂交通场景的理解和预测能力，是一个重要的技术挑战。

  安全和法律问题：无人驾驶技术涉及到安全性、责任分配和法律规范等复杂问题。确保无人驾驶车辆的安全性、制定相关法规和标准，以及建立适当的监管框架，是实现无人驾驶的重要前提。

  尽管存在挑战，但无人驾驶技术仍然有可能实现更大的突破。随着科学技术的慢慢的提升和创新，以及对无人驾驶的持续投资和研发，未来可能出现更先进、更可靠的无人驾驶系统。同时，随着对自动驾驶技术的实际应用和累积经验，有关问题的解决慢慢的变成为可能。

  然而，实现全面无人驾驶仍然需要跨学科的努力和深入研究，包括传感器技术、人工智能、算法优化、数据安全等领域。此外，社会接受度、法律和法规、道路基础设施等方面的问题也需要考虑。因此，无人驾驶技术的突破还需要一些时间和不断的努力。