【太平洋轿车网】无人驾驭轿车也称智能车、无人无人驾驭车、自主导航车或轮式移动机器人，是室外移动机器人在交通范畴的重要使用。无人驾驭车体系是一个集环境感知、规划决议计划和多等级辅佐驾驭等功能于一体的归纳体系，是最大极限地考虑车路合一、和谐规划的车辆体系，也是智能交通体系的重要组成部分。

  无人驾驭即无人驾驭轿车，是智能轿车的一种，也称为轮式移动机器人，首要是依托车内的以核算机体系为主的智能驾驭仪来完成无人驾驭的意图。无人驾驭依托人工智能、视觉核算、雷达、监控设备和全球定位体系协同协作，让电脑可以在没有一点人类主动的操作下，主动安全地操作机动车辆。

  无人驾驭技能原理：无人驾驭首要原理是使用车载传感器来感知车辆四周环境，并依据感知所取得的路途、车辆方位与障碍物信息，操控车辆的转向和速度，从而使车辆可以安全、可靠地在路途上行进。

  无人驾驭工业链：无人驾驭全体流程包含感知、决议计划和操控履行，工业链较长，高精度地图是无人驾驭工业链必备一环。无人驾驭实质是工业晋级，工业链包含：

  1）硬件组件激光雷达、摄像头号各类传感器、集成核算处理渠道和发动机、车身、集成操控总线）软件组件无人驾驭操作体系（包含感知、规划、操控和轿车互联、数据渠道接口等），高精度地图数据等。