域控制器的概念最早由以博世、大陆为首的Tier1提出，它的出现是未解决信息安全以及ECU瓶颈的问题。域控制器因为有强大的硬件计算能力与丰富的软件接口支持，使得更多核心功能模块集中于域控制器内，系统功能集成度大幅度的提升，这样对于功能的感知与执行的硬件要求降低。加之数据交互的接口标准化，会让这些零部件变成标准零件，以此来降低这部分零部件开发/制造成本。也就是说，外围零件只关注本身基本功能，而中央域控制器关注系统级功能实现。

  所谓“域”，就是将汽车电子系统根据功能划分为若干个功能块，每个功能块内部的系统架构由域控制器为主导搭建，利用解决能力更强的多核CPU/GPU芯片相对集中地控制每个域，以取代目前的分布式电子电气架构。各个域内部的系统互联仍可使用现如今十分常用的CAN和FlexRay通信总线。而不同域之间的通讯，则需要由更高传输性能的以太网作为主干网络承担信息交换任务。

  对于功能域的具体划分，不同整车厂会有自己的设计理念，如博世分为5个域：动力域、底盘域、座舱域、无人驾驶域、车身域，大众MEB平台车型为3个域：无人驾驶域、智能座舱域、车身控制域，华为同样也为3个域：无人驾驶域、智能座舱域、整车控制域。

  下图给出了一种可能的划分方法。在每个功能域中，域控制器处于绝对中心，它们需要强大的计算能力、超高的实时性能以及大量的通信外设。

  Audi E-tron和 Taycan 这两台车在做工程设计中，有很多地方是很相似的。一个是 400V、一个是 800V，具体我们的角度来看一下有哪些具体的差异。总体来说，这两台车在很多地方都是相似的，特别是控制结构、功能分配。我们在后续的 MEB 系统架构上能看到很多的地方是演进的。主要的差异是把充电机的功能大部分都移植到 ICAS1，在 ICAS1 里面把 VCU 的很多的功能多拿了过去。 01.E-tron 的 充电系统设计 如下图所示，E-tron 的整体的设计也是从充电接口开始到充电机，交流部分通过这一个输入转接合并连接在一起，这个能兼容交流、直流分离和合在一起的方案，通过这一个分配器进行连接映射。直

  由于传统燃油车的底盘是以满足基础驾驶体验为主，零部件独立控制，各自为政。开发过程中，高度依赖供应商开发支持，开发时间长，制约因素高，造成主机厂缺少底盘深层次功能集成开发能力，导致车辆仅满足实现基础驾驶体验扩展功能少且慢，驾驶体验相对单一。 智能电动汽车时代，底盘不再是纯粹的机械集成，软件的加入，让底盘开发垂直整合能力大幅度的提高，所有零部件融会贯通，提升整车动态性能边界。而底盘的电子化和智能化也会满足更丰富多样的用户个性化需求 为用户更好的提供更多的交互性，更大的可能性。 智能底盘域控制器ICC，是中国首个全栈自研智能底盘域控制器。率先搭载于 蔚来ET7 ( 参数 询价 ) 上,在今年3月开始交付用户。结合自主集成开发的底盘硬件

  ICC /

  决定未来互联和智能汽车的是以AI为核心的软件技术，而不再是汽车的马力和机械性能。软件系统将集成和管理汽车的电子控制单元（ECU），改变汽车的 DNA，实现车辆的动态控制，这就是软件定义汽车（Software Defined Vehicle，SDV）。 车辆动态控制的变化趋势 随着花了钱的人交互式使用者真实的体验日渐增长的关注，汽车将成为一个微型数据中心，这对由不同厂商开发的各种 ECU 带来了较大的软件挑战，而开发、集成和管理众多日趋复杂的软件系统也限制了整车厂的创新和盈利能力。整车厂正在寻找集成 ECU 的新方法，改变 ECU 以前大多数都用在控制汽车从照明和转向到 ADAS 和胎压监测等各项功能的模式。 2020 年，这种新

  或将成为未来汽车的“标配” /

  11月1日，苏州国芯科技股份有限公司（以下简称“国芯科技”）披露最新调研纪要。针对“汽车电子方面布局进展”，国芯科技表示，公司汽车电子芯片领域产品覆盖面较全，已在多个方向上实现产品系列化，包括汽车车身控制芯片、汽车动力总成控制、汽车域控制器、新能源电池BMS控制、车规级安全MCU芯片等领域。 其中，汽车车身控制芯片领域方面，公司于2022年上半年推出的CCFC2012BC中高端车身及网关控制芯片订单增加较快，客户包括多家Tier1模组厂商和国内主要的汽车品牌厂商。截至2022年9月底，公司研发成功的新一代中高端车身/网关控制芯片已经获得超过200万颗订单，并实现超过130万颗出货和装车，应用场景包括整车控制、车身网关、安全气囊

  0. 前言 刚刚过去的2023上海车展我自然不会错过，除了给公司站台，就是把辅助驾驶相关的参展商仔细逛了一遍，尤其是 无人驾驶 域控制器。于是想写这篇文章，和大家交流一下感想。我会努力用一个简单的逻辑，站在系统的角度，把无人驾驶域控制器要做什么、要怎么做进行以及目前流行的方案做一个梳理。由于很多读者朋友是学生或者刚转行不久的 新人 ，和以前一样，我会尽量把文章写得浅显一些，并且铺垫多一些。有相关经验的同学可以直接跳第四章。 在汽车领域，分析或者介绍一个控制器，一般都从其最顶层需求（功能）入手。对无人驾驶域控而言，它的顶层需求是“实现一定的辅助驾驶功能”，一切都是为这个目标服务的。受制于成本，不同的域控能实现的功能自然是不同的，

  的来龙去脉 /

  2019年10月22日，致力于亚太地区市场的领先半导体 元器件 分销商--- 大联大 控股宣布，其旗下世平推出基于恩智浦（ NXP ）S32V234 + MPC5744P的ADAS域控制器系统解决方案。 传统汽车采用分布式的电子电气架构，车内的各个ECU通过 CAN 或LIN总线连接在一起。现在汽车内的ECU已经增加到了几十个甚至上百个，分布式架构因此也面临挑战。随着 无人驾驶 时代的来临，汽车驾驶所涉及的感知、控制、决策系统越来越复杂，系统与系统之间的信息交互、控制也慢慢变得多，各方都希望其能变成一个 模块化 的、可移植性的和便于管理的汽车子系统，汽车域控制器DCU的概念也因此被提出。根据功能的不同，汽车网络架构可划分为车身域

  解决方案 /

  1月9日消息，据外媒FutureCar报道，1月7日，汽车科技公司安波福在拉斯维加斯举行的国际消费电子展（CES）上发布了其全新智能汽车架构（SVA）。这种智能汽车架构灵活且容易扩展，组装过程十分简单，能提高使智能网联汽车和无人驾驶汽车的安全性，同时也在后期为汽车架构更新支持软件。 如今，汽车内的机械组件正逐渐被电气组件所替代，特别是电动车、无人驾驶车型以及智能网联汽车，它们有着更复杂的软件和硬件体系，而目前的汽车架构很快将满足不了这些车辆的需求。 一、 智能汽车架构拥有众多优势 当前，许多汽车厂商投入大量资金制造电动汽车，而安波福公司的SVA汽车架构能够为车企提供更多的软件功能，从而使车企能够更高效地制造汽车。而

  方案大幅度降低研发复杂度 /

  AURIX微控制器TC3xx系列具有高达六核的高性能架构及其在连接性、安全性和功能安全方面的先进特性，非常适合于广泛的汽车和工业应用领域。除了发动机管理和变速器控制外，目标动力总成应用还包括电气和混合驱动的新系统。性能和强大的安全架构的结合使该系列成为支持下一代无人驾驶的领域控制和数据融合应用的理想选择，同时也是目前底盘域、动力域的理想选择。 最新的AURIX TC3xx微控制器也很适合安全关键型应用，以支持清洁、自主和联网汽车。从传统的安全气囊、制动和动力转向，到使用雷达、激光雷达或凸轮技术的基于传感器的系统支持的故障操作系统。性能和强大的安全架构的结合使该系列成为支持下一层次无人驾驶的领域控制和数据融合应用的理想选择。

  MCU-AURIX TC397 /

  设计

  抢先体验：TI MSPM0L1306 LaunchPad开发套件，赢三模无线键盘

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  引言基于新能源汽车驱动电机的基本性能要求，目前常用驱动电机类型最重要的包含三大类，即交流异步电机、永磁同步电机和开关磁阻电机。目前，各 ...

  燃油车：发动机提供动力+变速箱，路上最常见的车型，蓝牌普通混合动力：发动机提供动力+小电机提供动力+变速箱，不用充电，代表车型丰田本 ...

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  01控制类芯片介绍控制类芯片主要是指MCU（Microcontroller Unit），即微控制器，又叫单片机，是把CPU的主频与规格做适当缩减，并将存储 ...

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