在技能原理方面，高速公路辅佐驾驭主要是依托车辆的 GPS 定位、雷达、摄像头号传感器数据，加上高精度地图数据来规划途径和剖析实时路况。城市辅佐驾驭得考虑更多交通标志、标线、行人等，所以要更精准的地图数据和更高的算法精度。

  功用上，高速辅佐驾驭有主动变道、超车提示、车道坚持等，能进步驾驭舒适性和安全性。城市辅佐驾驭功用更多，像主动泊车、定点泊车、智能跟车等，能更好应对城市交通。

  运用场景来说，高速辅佐驾驭用于高速公路出进口、收费站等，削减驾驭员操作担负，进步行车功率。城市辅佐驾驭在拥堵路段发挥效果，供给智能导航和驾驭辅佐，减轻驾驭员压力，进步安全性。比方城市 NGP 能完结主动变道超车、红绿灯辨认与控车、杂乱路口通行等功用。像 XNGP 可完结接连的全场景智能辅佐驾驭，从车位到车位。

  不同辅佐驾驭体系在硬件配备和技能架构上也有不同。城市工况杂乱，激光雷达关于勘探近距离方针物更有优势，只要具有激光雷达的车型才干完结城市 NGP 功用。城市 NGP 选用全新技能架构，定位、感知、猜测、规控等才能全面提高。

  并且城市道路路程占比高，能掩盖日常高频通行场景的城市 NGP 是刚需。像高速 HWA 、高速 NOH 适用于高速/城市快速路，敞开高速 NOH 后能依据设定导航道路完结才智领航辅佐驾驭，有智能躲避汇进口等功用。城市 NOH 针对城市场景打造，能依据导航道路在城市环境完结主动变道超车、红绿灯辨认与控车等基本功用，还能应对杂乱交通场景，协助完结城市区域内 A-B 点的全程辅佐驾驭。

  总归，辅佐驾驭体系在城市道路和高速公路上各有偏重，为驾驭带来便当和安全。