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云控智行再下一城:基于iLQR的CiLQR轨迹规划专利发布掀起智能驾驶技术新热潮!

时间: 2025-03-23 05:24:13 作者: 防控抗疫

  在智能驾驶技术快速的提升的当下,汽车科技的创新层出不穷。2024年10月,云控智行科技有限公司向国家知识产权局申请了一项改变游戏规则的专利。这项名为“一种基于iLQR的CiLQR的轨迹规划方法及电子设备”的专利(公开号CN119394318A),不仅展示了公司的技术实力,也为智能驾驶的未来发展提供了强大的助力。

  根据专利的详情信息,云控智行的iLQR(增量线性二次调节器)结合CiLQR轨迹规划方法,将大幅度的提升智能驾驶车辆的行驶效率和安全性。专利摘要指出,首先,这一方法基于车辆的动力学模型,深入分析车辆在行驶过程中的各种代价因素。随后,通过iLQR算法的高效性,对车辆的初始控制向量进行精确的迭代更新,以确保在各类环境下都能稳定输出最优行驶路径。

  这项技术的优点是,能够结合车辆的行驶动态特性和复杂的道路环境,为驾驶提供最优解,并在保证安全性的前提下进行灵活控制。这在某种程度上预示着,未来的智能汽车将更智能、反应更迅速,能够在各种情况下顺利完成复杂的行驶任务。

  成立于2017年的云控智行,位于北京,成立以来已经取得了353项专利和多次招投标项目的成功。在激烈的市场之间的竞争中,该公司强调其在智能驾驶和自动化领域的技术创新与发展,并积极拓展其品牌影响力。

  可以预见,随着这一专利的推出,云控智行在智能驾驶领域的步伐将更加坚定,未来有望为用户更好的提供更加安全、高效的驾驶体验。这标志着整个行业在技术升级与创新方面再迈出重要一步,未来的汽车驾驶将更加依赖智能化的技术解决方案。对于科技爱好者和汽车行业从业者而言,这无疑是一个需要我们来关注的行业动态。

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