据界面新闻，消息面上，比亚迪将于2月10日19:30在深圳总部召开智能化战略发布会。比亚迪提出，希望能够通过比亚迪“天神之眼”系统，让每一个人都能畅享高阶智驾。

  据比亚迪汽车官方微信号此前消息，2024年12月24日起，比亚迪高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”在全国范围内正式开通无图城市领航（CNOA）功能，可实现“全国都能开，有路都好开”，能为用户所带来更安全、更便捷的智能驾驶出行体验。

  从L0级的“无自动化”到L5级的“完全自动化”，每一个级别的提升都意味着更高的技术方面的要求和更复杂的系统整合。

  L1（驾驶辅助）：引入单一的自动化功能，如自适应巡航控制或车道保持辅助，但驾驶员仍需随时接管控制。

  L2（部分自动化）：结合多个自动化系统（如自适应巡航和车道保持），在特定条件下能轻松实现车辆的部分自动控制，驾驶员仍需保持警觉并准备接管。

  L3（条件自动化）：在某些条件下，无人驾驶系统能承担所有的驾驶任务，驾驶员可以暂时脱离对车辆的控制，但仍需随时接管。

  L4（高度自动化）：在特定场景或环境下，车辆可以完全无人驾驶，驾驶员不需要干预。

  L5（完全自动化）：在任何情况下，车辆都可以完全自主驾驶，无需驾驶员干预。

  目前，L2和L3级别的无人驾驶技术已在部分高端车型上实现商用，诸如特斯拉的Autopilot系统和奔驰的Drive Pilot系统等，已经提供了相对成熟的无人驾驶功能。L4和L5级别的完全自动化尚在测试和研发阶段，但一些企业，如Waymo和百度的Apollo计划，正在进行试点运营，主要使用在在特定区域或封闭场地的无人驾驶出租车服务中。

  它通过激光束测量车辆四周环境的三维空间信息，从而帮助无人驾驶系统感知到前方、侧面和后方的障碍物、行人、车辆等对象。由于其测距精度高、视野范围广，激光雷达是实现L3及以上无人驾驶所不可或缺的技术组件。

  激光雷达的技术路线正经历着从机械式激光雷达到半固态和纯固态激光雷达的演进。

  机械式激光雷达因其高精度和长测距能力而大范围的应用于早期的无人驾驶测试，但由于其结构较为复杂、成本比较高，因此在商业化应用中逐渐被替代。

  随着固态和半固态激光雷达的技术突破，这类新型雷达不仅仅具备更低的生产所带来的成本，而且在体积、重量及稳定性上也具有更加好的表现。成本的下降是推动激光雷达普及的一个主要的因素，速腾聚创2024年最新的激光雷达产品已经将价格压至2600元左右。

  根据最新数据，2024年上半年激光雷达装车量已达到58.44万台，超过了2023年全年的装车量，未来几年预计将继续加速增长。

  在国内，速腾聚创、禾赛科技、华为、图达通等国产厂商占据了激光雷达市场的绝大多数份额，市场集中度极高，国产化率接近100%。

  毫米波雷达是智能驾驶系统中另一种重要的感知传感器，大多数都用在探测物体的相对距离、速度和角度，尤其擅长在恶劣天气（如雨、雾、雪）和低光照环境下的工作。毫米波雷达通常用于实现自适应巡航、碰撞预警、盲区检测和变道辅助等功能，是智能驾驶系统的“安全网”。

  近年来，随技术的不断演进，毫米波雷达特别是在4D成像技术方面取得了重要突破。

  传统的毫米波雷达主要提供物体的距离、速度和方位角信息，而4D毫米波雷达新增了俯仰角信息，能更精准地识别障碍物的高度和位置，解决了传统雷达在高处物体（如桥梁、路牌）与地面物体之间识别的难题。4D雷达的成像能力使其能够在高精度探测方面与激光雷达进行相对有效互补，成为高阶无人驾驶系统的核心组件之一。

  国产厂商在4D毫米波雷达的研发上也取得了显著进展。例如，华为发布的高精度4D毫米波雷达，具备更强的全天候检验测试能力和更长的探测距离，已经应用于部分车型。

  另外，森思泰克等国产厂商的4D成像雷达也已实现商用，并成功搭载在理想L7等车型上。预计到2025年，国内前装搭载的毫米波雷达总量将突破3000万颗。

  摄像头在智能驾驶感知系统中的作用不可小觑，它通过实时捕捉道路、交通标识、行人等视觉信息，为无人驾驶系统提供重要的决定依据。与激光雷达和毫米波雷达相比，摄像头的优点是其成本低、技术成熟、以及可以在一定程度上完成高分辨率的目标识别。

  特别是近年来，800万像素的高清摄像头模组成为市场的主流，提供了足够的图像分辨率来进行精确的物体识别。

  在国内，摄像头模组的国产化率已超越50%，主流厂商包括舜宇光学、德赛西威和海康威视。

  舜宇光学作为全球车载镜头领域的领先企业，其在全球车载镜头市场的份额位居第一，持续在智能驾驶摄像头领域创新。这一些企业不仅在硬件上进行布局，还在图像识别算法上投入大量研发，以提升系统在低光照、高对比度等复杂环境中的表现。

  前视摄像头是智能驾驶中最常见的应用类型之一，其渗透率已达到56%。随着图像识别技术的提升，未来的摄像头系统将可以在一定程度上完成更高效的行人检测、障碍物识别以及交通标志识别等功能。此外，随着深度学习算法的进步，摄像头的应用将进一步拓展，包括环境理解、场景分析等方面，将成为智能驾驶系统中不可或缺的组成部分。

  总的来说，感知系统作为智能驾驶的“眼睛与耳朵”，将在无人驾驶技术的推广过程中扮演逐渐重要的角色。

  国产厂商在激光雷达、毫米波雷达、摄像头等领域的持续创新，将为智能驾驶行业的加快速度进行发展提供强大的技术上的支持和市场动力。

  在智能驾驶系统中，域控制器是实现车辆各项决策和控制的“大脑”。域控制器负责整合来自感知系统、执行系统、通信系统等多个部分的数据，进行实时处理和决策，从而控制汽车的行驶行为。随着无人驾驶技术的逐步成熟，域控制器正在经历从传统的分布式架构向集中式架构的过渡。

  早期的智能驾驶系统一般会用分布式架构，将不同功能分配到不同的控制单元中，这种架构虽然在早期系统中发挥了作用，但随着系统复杂度的提高，分布式架构在处理大量数据和进行快速决策时，逐渐暴露出性能瓶颈和协调问题。

  因此，慢慢的变多的智能汽车厂商开始转向集中式架构，集中式架构可以通过一个强大的计算平台统一处理所有传感器数据，提升数据处理的速度和精度，同时降低硬件成本。

  例如，华为的MDC 610平台，是目前市场上较为先进的智能驾驶域控制器之一。它采用中央计算架构，能够支持从L2到L5级别的无人驾驶功能。该平台的强大算力，尤其是在AI算法和深度学习方面的优势，使得车辆可以在复杂环境中进行高效的决策和控制。

  此外，德赛西威的IPU04平台也大范围的应用于如小鹏P7等智能汽车中，其通过智能化计算提升了驾驶决策的实时性和准确性。

  随着无人驾驶技术的加快速度进行发展，尤其是L3及以上级别的无人驾驶，对计算能力的需求呈现爆炸式增长。

  算力是智能驾驶系统能否实现精确决策和控制的核心要素之一。L3级无人驾驶需要至少100TOPS（Tera Operations Per Second，万亿次操作每秒）的计算能力，而L4级的无人驾驶则要达到1000TOPS以上的算力。

  这种对算力的需求主要源自于无人驾驶所涉及的复杂环境感知和决策制定。无人驾驶车辆需要实时处理来自多个传感器（如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等）的数据，并通过深度学习和AI算法分析这一些数据，以实现障碍物识别、行驶路径规划、车辆控制等任务。为了支持L4及以上级别的无人驾驶，国产芯片也在不断迎头赶上。地平线芯片作为一款强劲的国产无人驾驶芯片，其支持560TOPS的算力，逐步填补了国产芯片在高算力计算上的空白。

  智能座舱系统是智能驾驶的另一个重要组成部分，其基本功能是提升驾驶员和乘客的驾驶体验，提供导航、语音控制、娱乐信息等服务。随着汽车智能化程度的提高，智能座舱系统慢慢的变成为一个新的竞争领域。

  高通是目前全球智能座舱领域的有突出贡献的公司，其8295芯片在市场上的占有率高达66.6%，大范围的应用于各大汽车厂商的智能座舱中。

  然而，随着国产厂商在智能座舱芯片领域的不停地改进革新，逐步涌现出一些本土的机会。华为的麒麟990A和芯擎科技的“龍鹰一号”芯片逐步渗透到智能座舱芯片市场中，特别是在国产汽车品牌中，逐渐取代部分高通芯片。

  芯驰科技则通过推出X9芯片，成功实现了在智能座舱芯片领域的突破，累计出货量达到400万片，并赋能多个自主品牌的智能座舱系统。

  决策控制管理系统作为智能驾驶的“大脑”，在无人驾驶技术中发挥着至关重要的作用。

  随着计算能力和算法的慢慢的提升，智能驾驶的决策控制管理系统逐步从分布式架构向集中式架构过渡，算力的提升成为L3及以上级别无人驾驶的重要推动力。

  尽管海外巨头仍然在市场中占据主导地位，但国产芯片厂商的加快速度进行发展正在逐渐缩小差距，预计未来几年将迎来国产芯片在无人驾驶领域的破冰之机。

  线控底盘是实现完全自动驾驶的重要技术之一，它使得汽车在没有驾驶员介入的情况下能够自主执行包括转向、加速、制动等基本驾驶操作。

  与传统的机械式底盘不同，线控底盘采用电子控制管理系统，通过电机和电子传感器来代替传统的物理运动系统，从而使得车辆的行驶灵活性更好、精确和响应迅速。

  线控底盘的核心优点是其高精度和高可靠性，尤其在无人驾驶中，它能够与其他智能系统（如感知系统和决策控制管理系统）紧密协作，实时做出一定的反应。例如，线控制动系统能实现对车辆制动系统的精确控制，避免传统制动系统中有几率存在的机械反应滞后或失误。

  对于L3及以上级别的无人驾驶，线控底盘的应用几乎是不可或缺的。它能帮助车辆更加准确地控制行驶状态，实现更复杂的驾驶任务，如自动变道、自动泊车、道路偏离修正等。

  4.2 线控制动：One-Box渗透率65.1%，伯特利、弗迪动力市占率超30%

  线控制动是线控底盘的核心组成部分之一，它负责车辆的刹车控制。One-Box线控制动系统已经在市场上得到了广泛应用，渗透率已达到65.1%。

  这一系统通过电动驱动替代了传统的液压或气压制动装置，实现了制动过程的电子化和智能化。

  在国内，伯特利和弗迪动力是线控制动市场的主要玩家，它们的市场占有率分别超过30%。伯特利作为线控制动的先行者，其在市场上的领头羊得到了广泛认可。

  伯特利的线控制动系统已经应用于多个主流汽车品牌的车型中，进一步验证了该系统的稳定性和可靠性。

  此外，线控制动系统还面临着对高安全性和冗余设计的需求。在无人驾驶环境下，车辆的制动系统一定要具有极高的可靠性和应急能力，确保在各种突发情况下能够安全停车。

  为此，冗余设计成为了系统模块设计的重要方向。冗余设计通过双重系统和备份电源等方式，确保系统在发生故障时仍能保持正常工作，从而为无人驾驶的安全性提供保障。

  随着技术的慢慢的提升，线控底盘逐渐向一体化方向发展。利氪科技在这方面做出了重要布局。利氪科技提出了其“三步走”战略，即首先在线控制动领域取得领先，然后扩展到线控转向，最后实现线控悬架的全方位覆盖，提供完整的线控底盘解决方案。

  一体化线控底盘方案不仅能提升车辆的操控精度，还能够在系统集成方面减少相关成本，提升整体性能。利氪科技通过不断的技术创新，已成功推出了具有竞争力的产品，并与多个汽车厂商展开合作。

  舜宇光学：舜宇光学是全球领先的光学产品制造商，尤其在车载镜头领域具有强大的市场竞争力。舜宇光学在车载镜头市场的全球市占率位居第一，尤其在高像素摄像头模组方面，具有非常明显优势。2023年，公司在车载摄像头的市场出货量超过5163万颗，占据了国内车载摄像头市场的重要份额。舜宇光学通过持续的研发投入，不仅在车载镜头市场占据主导地位，还不断推进图像识别算法的优化，为智能驾驶的视觉感知系统提供关键支持。

  德赛西威：德赛西威是中国领先的车载电子系统供应商，尤其在智能驾驶域控制器领域表现突出。公司在智能驾驶领域的产品涵盖了智驾域控、座舱域控等多个子系统，并且在无人驾驶技术中占据了领头羊。2023年，德赛西威的智驾域控商品市场份额达到23.3%。此外，德赛西威在IPU04产品的研发上取得了显著进展，该产品支持L2+级别的无人驾驶，并大范围的应用于如小鹏P7等车型中，体现了公司在无人驾驶核心技术的实力。

  伯特利：伯特利是国内领先的汽车电子零部件供应商，尤其在线控制动技术领域取得了突破。其线控制动系统（One-Box）在市场上占据了较大的份额，渗透率已达到65.1%。伯特利通过持续的研发技术，在自动驾驶领域深耕细作，逐步提升了在智能驾驶执行系统中的核心竞争力。其在制动、转向等关键领域的冗余设计和技术创新，使得其在安全性和可靠性方面有着非常明显优势。

  地平线：地平线是一家专注于人工智能芯片的研发公司，特别在无人驾驶芯片领域取得了显著进展。其推出的征程6芯片，具备560TOPS的算力，能够支持L4级别的自动驾驶应用，标志着国产芯片在高算力计算方面的重要突破。地平线的芯片不仅具备高性能，还具有低功耗、灵活性强等优势，已与多个国内外主流汽车品牌进行合作。地平线的技术进步使其成为智能驾驶领域中的一颗新星，其未来发展的潜在能力巨大。

  比亚迪：比亚迪是全球知名的综合性高新技术企业，在新能源汽车领域独占鳌头，荣登 2024 年财富世界500强第143位。

  技术层面，比亚迪成绩斐然，手握电池、电机、电控三大新能源汽车核心技术。刀片电池横空出世，一举解决了传统锂电池的安全风险隐患，单位体积内的包含的能量也大幅度的提高；DM-i超级混动技术以电为主，实现了高效节能与低噪的完美融合。

  市场表现同样亮眼，国内市场上，秦、汉、唐等系列车型销量火爆，2024 年全年销量高达427万余辆。海外市场，比亚迪的足迹遍布全球超 88 个国家和地区，深受认可。

  比亚迪业务多元，协同优势显著。电子产业为众多国际大牌提供零部件，也为自身汽车业务筑牢根基；新能源产业全面布局太阳能、储能等领域，与汽车、轨道交通业务紧密配合，打造零排放的新能源整体解决方案；轨道交通领域推出云轨，与汽车业务共同破解城市出行难题，构建起全方位、立体化的绿色出行生态。

  声明：本文仅为个人笔记，不能作为投资决策的依据，不构成任何建议，据此入市风险自担。

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