时间: 2023-09-06 20:23:44 作者: 防控抗疫
【太平洋汽车网】按照分级标准,智能驾驶从L0-L5总共被分为6个级别,L0代表没有无人驾驶加入的传统人类驾驶,L1~L5则随无人驾驶的成熟程度进行了分级。
L0级别L0级别就是人工驾驶,完全由驾驶员来做相关操作驾驶汽车,包括制动、转向、油门以及动力传动。需要由驾驶员判断危险性。
L1级别相比完全依靠驾驶员自行操作车辆的L0级别,L1级的无人驾驶能给司机一些驾驶支援。比如早期从沃尔沃卡车、奔驰一类的进口车所装配的自适应巡航(ACC)功能,即可以通过雷达探测与前车的实时距离自动控制加减速,从而保持与前车的安全距离。现阶段,该技术已普及,在国内的很多商用车上都有应用。
L2级别L2级别则是部分无人驾驶了,就像特斯拉的车道保持功能就属于此级别,在驾驶过程中,系统除了能控制加减速,同时还能对方向盘来控制,这种多项控制就是L2。驾驶员可以放弃主要控制权,但仍需要观察周围情况,并提供安全操作。
L3级别L3级别有限制条件的自动化驾驶:在L3级别的无人驾驶中,车辆能够在某个特定的驾驶交通环境下可独立完成所有的驾驶操作,而且系统能自动检验测试环境的变化以判断是否返回驾驶员手动操作模式。在人工智能不能准确判断时,仍需人工操作。L3级别的无人驾驶仍需在限定的场景下运行。
L4级别L4级别高度无人驾驶,只要在出发前输入出发地和目的地,然后就可以将车辆完全交给无人驾驶系统。前不久在GoFun出行“行格不同”4.0新版本产品发布会现场,驭势科技作为GoFun出行无人驾驶战略合作伙伴,就运用L4级无人驾驶技术展现了自动取还车、自动编队巡航、自动避障等于共享出行的真实场景,目前驭势科技该技术方案已在大量车型上运用。