11月7日，由“大疆教父”李泽湘一手创办的希迪智驾正式向港交所主板递交上市申请。作为中国第二大的商用车无人驾驶企业，过去6年希迪智驾累计融资超14亿元。

  《中国经营报》记者发现，在无人驾驶上下游企业中，黑芝麻智能（、速腾聚创（02498.HK）、地平线.HK）等已经成功上市；小马智行、Momenta、纵目科技和佑驾创新也已开始冲刺IPO；此外，刚刚完成C+轮融资的轻舟智航也计划在2025年推动上市计划。

  记者采访多家无人驾驶企业和业内专家了解到，尽管长期资金市场火热，但由于商业化规模还不够大，众多无人驾驶企业中尚无一家找到盈利之路。但随国家不断推动“车路云一体化”发展，这一痛点有望得到缓解。“车路云一体化”不但可以增强单车无人驾驶的感知能力并优化决策与控制，还能降低硬件成本、提高运营效率，从而促进规模化应用。

  10月，地平线和文远知行先后在港交所和纳斯达克上市。而在此之前，黑芝麻智能和速腾聚创也已成功上市。

  记者注意到，还有多家无人驾驶企业正在排队IPO，其中小马智行和Momenta选择赴美上市，纵目科技和佑驾创新则将目光聚焦港交所。

  “自动驾驶企业都会存在亏损尚未盈利，因此属于高风险企业，往往选择港股和美股上市。同时，无人驾驶企业要大量资金支持研发，多轮融资后稀释了创始人的股权，而港股和美股都有‘同股不同权’的规定，使公司创始人在公司上市后仍能保留足够的表决权来控制公司。”此前，在“香港数码港2024数码娱乐领袖论坛”上，德勤中国人工智能研究院（香港）院长马培炜向记者分析道。

  11月7日，希迪智驾也向港交所主板递交上市申请。招股书资料显示，希迪智驾成立于2017年10月，前身为长沙智能驾驶研究院（简称Ci-Di），目前是中国领先的商用车无人驾驶技术供应商，专注于无人驾驶矿卡及物流车、V2X技术及高性能感知解决方案的研发，并提供以专有技术为基础的尖端产品及解决方案。

  无独有偶，10月28日，无人驾驶解决方案商轻舟智航宣布，完成C+轮新融资。这是继今年6月完成数亿元C轮融资后，轻舟智航在短短4个月内再次获得数亿元的资本支持。

  公开资料显示，轻舟智航是中高阶智能驾驶解决方案提供商。自成立以来，轻舟智航已完成七轮融资，融资金额达到十多亿元，资方除了逐鹿聚航基金，还包括联想创投、元资本、IDG资本、TCL资本、元生资本、中金汇融、招商局创投、美团龙珠等。

  “轻舟智航2019年成立至今5年时间，团队取得的成绩是符合预期的。”轻舟智航相关负责人向记者表示，公司会按照整体战略目标和业务发展的合理节奏来稳步推进上市进程。目前也已有上市规划，2025年会逐步启动。

  对于无人驾驶行业出现的“上市潮”，轻舟智航相关负责人认为，无人驾驶是新能源汽车下半场以及当前投资领域的核心赛道，即将迎来大规模商业化落地。同时，无人驾驶企业面向未来的竞争和发展，需要持续的研发技术和运营投入，那么走向长期资金市场能轻松的获得更多资金支持。

  以黑芝麻智能为例。招股书多个方面数据显示，2021—2023年，黑芝麻智能营收分别为6050万元、1.65亿元、3.12亿元，同期净亏损分别为23.57亿元、27.54亿元、48.55亿元，亏损总额约99.6亿元。另据财报数据，2024年上半年，黑芝麻智能营收1.8亿元，但经调整净亏损仍高达6亿元。

  纵目科技也是如此。招股书多个方面数据显示，2021—2023年，纵目科技营收分别约为2.25亿元、4.7亿元、4.98亿元，同期亏损分别约为4.34亿元、5.88亿元、5.64亿元，3年总计亏损近16亿元。

  究其原因，主要在于大部分无人驾驶企业的商业化尚未达到能够扭亏为盈的规模。正如纵目科技创始人及CEO唐锐所说，做演示很容易，做示范也不难，但只有完成了大规模商业化，才可以称为实现了“商业自洽”。“商业自洽”才能带来网络效应，高级别无人驾驶产业化才能真正驶入快车道。

  希迪智驾有关人员和记者说，相比于乘用车面临的复杂道路和交通环境，处于封闭环境下的商用车无人驾驶应用更广泛，目前的商业化探索道路更为明朗。希迪智驾共计400多名员工，公司从矿区安全需求出发开发了多种产品及解决方案，涵盖无人驾驶技术，提供无人驾驶矿卡及物流车。

  正因如此，希迪智驾的亏损规模比较小。招股书多个方面数据显示，2021—2024年上半年，希迪智驾营收分别为7738.5万元、3105.6万元、1.33亿元、2.59亿元，期内利润分别为-1.8亿元、-2.63亿元、-2.55亿元和-1.23亿元。

  记者从轻舟智航方面了解到，轻舟智航在L4Robobus领域已经实现盈利。截至目前，轻舟智航已经与厦门金旅、海格客车、中通客车、北汽福田等企业深度合作多年，在北京、苏州、金华、无锡、深圳等全国18座核心城市布局了数百台无人驾驶巴士进行常态化运营，是国内Robobus落地顶级规模的无人驾驶公司，累计服务超过65万人次的低碳出行。

  在轻舟智航方面看来，完善的产品矩阵、多样化的合作模式、突出的产品力以及显著的差异化优势，是推动自动驾驶企业商业化落地提速的主要因素。

  “现在很多企业在某个能控制的区域，能做到完全无人驾驶，因此无人驾驶在商用车领域的发展快于乘用车领域。”马培炜表示，在日常的道路上有很多突发情况，包括恶劣天气、道路施工、紧急事故等。“因此就需要解决的不只是车的问题，需要将车辆、行人和道路通过数据‘连接’起来。”

  吉利控股集团高级副总裁兼CTO沈源和记者说，今年，国家层面发布了《智能网联汽车准入和上路通行试点》和《智能网联汽车“车路云一体化”应用试点》。在这两大工作试点的指引下，智能网联汽车不仅将带来交通系统的全面升级，还将推动相关产业的发展，从而提升使用者真实的体验，提升公司的竞争力。

  今年7月，北京、上海、南京、苏州、无锡等20个城市（被确认为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。

  沈源认为，这一试点使得“车路云一体化”迈入产业规模化建设和应用的新时期，行业也将在规模化应用场景、常态化运营服务和可持续商业模式上加快探索和实践。

  “车路云一体化”的发展，也对单车无人驾驶大有裨益。轻舟智航相关负责这个的人说，“车路云一体化”实现了系统协同感知。单车无人驾驶系统不再仅仅依赖于车辆自身的传感器，还可以借助路侧传感器和云控平台的数据，从而极大地扩展了感知范围，提高了感知精度。同时，云控平台作为“大脑”，能够收集并处理来自车辆和路侧传感器的数据，提高行驶的稳定性和安全性。

  “未来，无人驾驶企业一定是被控的，尤其是在高速上不是想开多快就开多快。”中国工程院院士、中国中车首席科学家、湖南大学机械与运载工程学院院长丁荣军也认为，随着“车路云一体化”技术发展，能够进一步保障无人驾驶车辆的安全问题。

  “自动驾驶依赖大量案例数据来进行决策。前不久美国发生了一起特斯拉追尾事故，就是前面一个货车把整个车厢涂成了蓝天白云，造成特斯拉的无人驾驶系统识别错误。而发展‘车路云一体化’，其中的一个大课题就是提高感知和障碍检测技术。”丁荣军阐释道。

  “‘车路云一体化’还能降低单车自动驾驶系统的硬件成本、提高运营效率，从而促进规模化应用。”轻舟智航相关负责人还表示，随着路侧感知设施逐渐完善，有助于减轻单车系统对车载传感器的依赖，可以用相对简单的车载传感器实现基本安全，用路端传感器和边缘计算实现智能性。“车路云一体化”还通过优化交通流、减少交通拥堵等方式，提高了道路的运营效率，有助于单车系统更高效地行驶，以此来降低运营成本。

  马培炜则进一步表示，“车路云一体化”需要大量的资产金额的投入，涉及更新道路信号灯、摄像头和安装传感器等，目前各地仍以地方政府投资建设为主。未来，若要提高“车路云一体化”道路的覆盖率，需要地方政府、无人驾驶供应商与整车企业一同努力，探索可持续的建设发展路径。

  尽管长期资金市场火热，但由于商业化规模还不够大，众多无人驾驶企业中尚无一家找到盈利之路。但随国家不断推动“车路云一体化”发展，这一痛点有望得到缓解。