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会展动态丨CICV2024专题论坛前瞻—智能驾驶车辆决策控制一体化设计与应用

时间: 2024-11-24 05:57:45 作者: 防控抗疫

  随着生成式AI以及深度学习、机器学习技术的在智能驾驶领域大范围的应用,以及海量大数据的发布与共享,汽车行业正面临百年未有之大变局。智能驾驶技术的加快速度进行发展正引领汽车产业向着全新的未来迈进。

  学习型以及端到端无人驾驶决策技术的不断突破,为智能驾驶的实现开辟了新的可能性,大模型驱动的无人驾驶、一体化轨迹预测与规划、以及智能网联汽车的协同规划与决策,慢慢的变成了引领汽车行业创新的关键驱动力。

  在此背景下,由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、清华大学车辆与运载学院共同主办的第十一届国际智能网联汽车技术年会(CICV 2024)将于2024年6月18-20日在北京·北人亦创国际会展中心举办,期间将召开:“智能驾驶车辆决策控制一体化设计与应用”专题论坛。

  本次会议聚焦规控一体化、决控一体化的最新研究成果和实际应用,探索将最新的科技成果应用于智能驾驶领域的可行性,重点研讨以下问题:

  第十一届国际智能网联汽车技术年会(CICV 2024)邀请在有关技术领域具有资深研究经验且热心于促进产业进步的科学家、专家学者担任会议主席,为会议顶层设计、高水平质量的发展提供重要指导和支持。

  同时,为推动学术创新,加强跨学科合作与交流,为汽车青年领军人才提供广阔的舞台展示研究成果和才华,培养未来学术领袖,CICV 2024邀请了20余位在智能网联汽车技术领域具备深厚研究背景的青年专家学者以“青年会议主席和学术联络人”身份,深度参与相关会议策划和组织。

  郭洪艳,吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室副主任,吉林省长白山青年拔尖人才,吉林大学唐敖庆英才教授。

  吉林省自然科学一等奖(5/10)、中国自动化学会技术发明一等奖(5/6)获得者,国家自然科学基金重点项目负责人,长期致力于智能驾驶汽车决策、规划及控制研究,以解决动力学强非线性导致的智能汽车人机协同困难、各子系统协同控制难度大、优化算法实车应用实时性差的工程问题为出发点,创新性地提出了冰雪环境下人机转向博弈协同控制策略、设计极限工况下汽车运动状态/参数非线性级联估计方法与复杂优化算法嵌入式全硬件实现的快速计算”方法,提高了极限动态工况估计信号品质,并成功应用于运动域控制,设计了“基于预测安全的无人驾驶汽车主动扩稳避障控制管理系统”,有效提升了使冰雪环境实车避障稳定通过速度。研究成果得到了一汽、东风、上汽的应用并进行实车应用测试,并承担国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点项目(U19A2069)”等国家、省部级项目10余项。发表国内外控制领域顶级期刊/权威期刊论文100余篇,获得授权发明专利45件。研究成果被IEEE/IET/IFAC Fellow等20余位国内外知名学者正面引用评价。

  2017年毕业于吉林大学获得工学博士学位,2021年3月加入同济大学汽车学院,入选上海市浦江人才计划。长期从事车辆控制与智能化研究,主持国家自然科学基金面上基金和青年基金项目,博士后基金面上项目,作为课题负责人承担国家自然科学基金联合基金项目,子课题负责人承担国家重点研发计划项目,主持多项企业研发技术项目,参与多项国家级科研项目;第一/通信作者发表SCI检索学术论文17篇(影响因子5.0以上13篇),EI检索论文10余篇,第一作者持有发明专利6项;荣获电气和电子工程师学会(IEEE)决策与控制会议委员会(CDC 2023)无人驾驶控制算法挑战赛唯一金奖,第六届中国自动化学会(CAA)国际车辆控制与智能化会议(CVCI2022)电动汽车节能算法挑战赛唯一金奖(国内外25家机构44支参赛队伍)、汽车工程学会优秀论文奖、吉林省优秀博士学位论文。

  吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室讲师,研究方向为智能汽车人机共驾。主持国家自然科学基金青年基金,科学技术创新2030-“新一代人工智能”重点项目课题五(2020AAA0108105)子项负责人,主持吉林省科学技术厅自然科学基金自由探索一般项目,参与国家自然科学基金重点项目课题三、国家自然科学基金联合基金重点支持项目。以第一和通信作者发表并录用SCI检索学术论文10余篇,以第一发明人授权发明专利5项。

  参会范围:汽车、交通、信息通信等相关领域的政府部门、企业、高校与科研机构、行业组织、地方代表、投资机构

  参会规模:预计邀请院士、车企和零部件及科技公司高层和智能网联相关负责人、高校资深专家学者等约200位高层次嘉宾演讲,2000多位汽车产业科技工作者

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