在隧道场景内，长安汽车有跟车目标确定的方法。其通过获取车辆行驶中的实时检验测试的数据，确定行驶环境和车道，若在隧道的最左或最右车道且无满足跟车条件的车辆，会执行相应拟合拓宽操作来确定跟车目标，解决了车载雷达在隧道中受多径反射影响导致跟车丢失的问题。

  长安汽车还在自适应巡航方面不停地改进革新，比如先获取待检测目标车辆的多媒体信息，输入基准数据模型得到基准数据，进而得到中心像素点坐标信息和实际距离，再结合车身传感器获取的实时信息确定安全距离，比对后切换车辆行驶状态。

  另外，还有自适应巡航的操控方法，获取目标车辆速度和周围感知信息，根据车道线信息确定目标车道线和曲率，判断是不是满足偏移条件，若满足则控制车辆执行避让策略。

  长安汽车在智能辅助驾驶的车云感知闭环处理上也有成果，车端获取环境数据上传到服务器，服务器划分存储空间，云端进行数据预处理、模型训练和评估，车端完成模型编译和应用，实现了业务全流程打通和系统自动化串联。

  早在 2016 年，长安就通过了 2000 公里无人驾驶测试活动，成为国内首个实现此长距离测试的自主车企。2017 年 11 月，长安获得美国加州和重庆的无人驾驶试车牌照，是首个拥有中美两国上路测试牌照的中国车企。2018 年 3 月，长安汽车宣布 IACC 将搭载在 CS55 实现量产无人驾驶，成为第一个实现此核心技术量产的中国品牌。随后，具有自动泊车功能的新款 CS75 发布，第一个实现了 APA6.0 高级别自动泊车功能。2018 年 11 月，长安用 55 辆搭载无人驾驶技术的 CS55 车型成功完成编队行驶，创造规模最大无人驾驶车队巡游纪录。

  目前，长安汽车已在部分量产车型上搭载全景辅助系统、并线辅助、车道偏离预警等科技配置。2020 年预计实现新产品全部联网和 L3 无人驾驶车型量产，2025 年实现车载功能全部语音控制和 L4 无人驾驶车型量产。

  长安汽车能取得这些成绩，得益于其雄厚且具前瞻性的研发实力，掌握了三大领域 200 余项智能化技术，让 100 余项智慧产品和服务走进用户生活。其研发人员众多，分布全球多地，还与博世、百度、法雷奥、地平线、英特尔等伙伴合作，不断推动智能驾驶技术发展。

  2011 年生产的日系车通常是国四排放标准。 像 2011 款日产骐达就符合国四排放标准，它搭载 1.6 升自然吸气发动机，代号 hr16de，上限功率 93kw，最大扭矩 154 Nm，上限功率转速 5600 转每分钟，最大扭矩转速 40

  科目三考试中通过路口必须要格外注意这些： 踩刹车力度适中，能感应上就行，别太重，以防车辆闯动或熄火。 眼睛要直视远方，便于观察红绿灯，别长时间看近处，注意提前观察，别将车停在人行横道或闯红灯。 遇到红灯要提前减速、减档停车，停车时离合器踩到

  大众旗下汽车品牌众多，要说内饰设计最豪华的，还得具体分析。 兰博基尼作为超级跑车品牌，内饰充满运动与科技感，用料和工艺顶级。 保时捷内饰兼具运动与豪华，细节处理精致。 布加迪内饰奢华至极，尽显高端品质。 宾利内饰注重舒适与豪华，材质

  奥迪 A5 敞篷车在市场上的销量不算特别突出。 从有关数据来看，它在中型车、敞篷车以及 47.68 - 56.38 万价格的范围车中的排名都不是很靠前。 比如在 2021 年 11 月，其销量为 1053 辆，在中型车销量排名中位列第 2

  宝马最新款在智能驾驶方面有不少突破。 首先是 L2+级智能驾驶辅助的升级，比如全球首推的带视线确认的自动变道功能。通过车内驾驶员注意力监控系统，在高速和封闭道路上，车速 60-180 公里/时范围内，持续跟踪驾驶者头部和眼神动作。当需要超车

  永远的长安在售后服务方面的亮点众多。 首先，拥有训练有素的专业方面技术团队，维修技术非常精湛，哪怕是油箱盖打不开这样的小故障，都能迅速且耐心地处理，还会顺便为车主做全车检查。 其次，服务价格合理，售后服务和备件采购价格低于市场中等水准，充分保障消费

  奇瑞在智能驾驶方面有不少突破。 首先是推出了智驾大模型，端到端技术将在 2024 年底前于星纪元车型首次应用，2025 年推出更先进的端到端 E2E 大模型，2027 年推出端到端 VLA 大模型。 硬件上，搭载两颗英伟达 Orin-X 芯

  奥迪 A10 在智能驾驶方面有了不少突破。 首先，实现全球首次在公开道路融合 V2X 信号的 L4 无人驾驶演示，基于 V2X 能感知驾驶员视线外的行人及车辆自动减速、为紧急车辆自动变道让行等，还能展示专利 V2I 和 V2P 技术，感知行