于2016年底在美国硅谷成立，为全球市场提供出行和物流领域的无人驾驶技术和解决方案，开发可适用于不同车型及应用场景的“虚拟司机”技术，并以“虚拟司机”技术为主干，搭建起三大核心业务：无人驾驶出行服务、无人驾驶卡车、乘用车智能驾驶业务。

  据中国证监会4月22日公示的《关于Pony AI Inc.（小马智行股份有限公司）境外发行上市备案通知书》，小马智行拟发行不超过9814.95万股普通股。

  据招股书，2022年、2023年及2024年上半年，小马智行的营收分别为6839万美元、7190万美元和2472万美元，累计营收超过1.65亿美元（约12亿元人民币），是目前国内营收规模最高的L4无人驾驶公司。其中，2024年上半年的营收规模同比增长101.2%。

  小马智行的收入主要来自于三个部分：无人驾驶出行服务（Robotaxi）、无人驾驶卡车服务（Robotruck）和技术授权与应用服务。记者发现，2024上半年，小马智行无人驾驶出行服务的营收同比增长了86%。小马智行在招股书中表示，随着无人驾驶出行服务的商业部署加速，预计未来无人驾驶出行的收入仍将继续增长。

  此外，小马智行的净亏损也在逐步收窄。2022年，小马智行的净亏损为1.48亿美元；2023年，小马智行的净亏损为1.25亿美元，同比收窄15.5%；2024年上半年，小马智行的净亏损为5177.5万美元，同比收窄25.6%。

  小马智行还在招股书中表示，公司在研发方面给予了大量投入，未来也将继续投资于技术开发和创新，以增强与同行的竞争优势。在2022年、2023年以及2024年上半年，小马智行记录的研发费用分别约为1.57亿美元、1.23亿美元和5870万美元，其中70.8%、61.6%和68.6%为研发人员的员工薪酬。

  据统计，在IPO前，小马智行已完成了7轮融资，累计融资金额超13亿美元，投资方包括招商局资本等国央企，丰田汽车、一汽集团等车企，及红杉中国、IDG资本等投资机构，和来自中东的资本支持。

  招股书显示，本次小马智行IPO所筹集资金将大多数都用在无人驾驶出行服务及货物运输服务的大规模商业化和市场开拓、无人驾驶技术持续研发和投入以及潜在战略投资和收购。

  小马智行在招股书中表示，公司是国内首批在四个一线城市（即北京、上海、广州和深圳）取得无人驾驶出行服务(Robotaxi）许可的公司之一，也是唯一一家获得在这些一线城市提供面向公众的Robotaxi服务所需的所有可用监管许可的无人驾驶技术公司。目前，公司运营着一支由250多辆出租车组成的车队，累计无人驾驶里程超过3350万公里，其中里程超过390万公里。

  目前，小马智行已经与丰田和广汽成立了合资公司，以推进Robotaxi在国内的量产和大规模部署，还与上汽、广汽和一汽全面展开了合作，共同开发和批量生产Robotaxi。

  运营数据方面，小马智行称，截至2024年6月30日，“小马智行（PonyPilot）”移动App的注册用户数量超22万，截至2024年8月31日，多次使用服务的用户约占70%。截至2024年6月30日，平均每辆小马智行Robotaxi日均订单数超15个。

  无人驾驶卡车方面，小马智行目前正运营着190多辆自动驾驶卡车车队，这中间还包括自营和与中国最大的货运物流公司中国外运合作运营，这支车队的无人驾驶里程已累计约500万公里。此外，小马智行还与卡车制造商三一集团开展了合作，共同开发L4级无人驾驶卡车。

  业内认为，自动驾驶前景广阔。据弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）预测，Robotaxi服务预计将在2026年左右实现商业化，并在未来的全球客运市场中占据相当大的市场占有率，而中国预计将成为最大的Robotaxi市场，其市场规模预计在2025年和2030年达到2亿美元和390亿美元，占2030年全球无人驾驶出行服务市场的约58.5%。