Robotaxi发布后，国内又一玩家公布新一代Robotaxi，创新性取消了车内副驾驶位。

  10月15日，当前正冲刺“通用无人驾驶第一股”的广州文远知行科技有限公司（以下简称）发布新新一代Robotaxi GXR，具备L4级（高度无人驾驶）公开道路运行能力，传感器、计算平台均搭载公司最新成果。

  值得注意的是，日前曾推迟IPO时间，此次发布新一代Robotaxi展现商业化量产落地新场景，其无人驾驶技术变现故事讲透了吗？

  作为无人驾驶行业的先行者，2018年，文远知行联合广州公交集团白云公司推出全国首辆L4级无人驾驶出租车；紧接着，第二年又在广州推出全国首个Robotaxi商业化运营服务。

  当前，文远知行已在全球7个国家30个城市形成了无人驾驶出租车、无人驾驶小巴、无人驾驶货运车、无人驾驶环卫车和高阶智能驾驶等五大产品矩阵。

  继酷炫科技感十足的Robotaxi发布会后，市场对文远知行新一代量产Robotaxi GXR充满猜想。10月15日晚间，文远知行旗下新一代Robotaxi GXR亮相，搭载公司新新一代套件Sensor Suite 5.6和HPC 2.0高性能计算平台等创新研发成果，更为注重打造空间体验感。

  出行安全方面，文远知行GXR的套件，涵盖了激光雷达、高清高动态相机、RTK高精度组合惯导模块等在内的超20个传感器。

  作为主打全球最具空间体验感的量产Robotaxi车型，记者发现，GXR车长5.018米、车厢净高1.34米和轴距3.1米，首创取消了副驾驶位、前车门和侧滑门可同时开启，以释放更多车内空间。

  文远知行并未在文中直接公布GXR的投用日期，仅透露正式开启运营后，乘客查询GXR的运营区域后可在平台上一键下单体验。对于该新产品，有网上的朋友表示，无人驾驶确实难，算法优化是大问题。GXR虽然传感器强大，但如何把收集到的数据快速准确地处理，并给出最优决策，也是考验文远知行技术的地方。

  作为无人驾驶企业上市潮中的一员，今年7月，文远知行在美国证监会更新招股书，拟在美股纳斯达克上市，股票代码为WRD。

  文远知行创始人韩旭此前接受大河财立方记者专访时表示，文远知行坚信基于为主的多传感器融合是L4级无人驾驶发展的主要方向。

  “公司要做的就是以技术为本，坚定长期发展，做出最安全、最扎实的技术，然后通过运营不断获得客户的真实需求，积累数据，最终让无人驾驶解决中国甚至全人类出行的问题。”他说。

  韩旭曾担任无人驾驶部门的首席科学家，在计算机视觉和机器学习领域拥有丰富的经验；另一位联合发起人兼首席技术官王劲拥有丰富的研发和应用经验，负责设计无人驾驶的核心技术框架。

  据其招股书，文远知行拥有的核心技术是指其自研的通用无人驾驶技术平台——WeRide One，并称基于该平台企业能持续提升无人驾驶技术。

  其中，无人驾驶商业化应用作为文远知行的主体业务，2023年公司持续推进无人驾驶小巴、无人驾驶出租车、无人驾驶环卫车等产品商业化落地，在广州率先开展无人驾驶小巴收费运营。截至招股书发布时，文远知行已在25座城市开展商业试点，收到约2000台无人巴士的意向订单。

  无人驾驶技术复杂度高、研发投入也高，文远知行尚未实现盈利。据其招股书透露，2021年至2024年上半年公司累计亏损超50亿元。此外，今年8月公司再度推迟IPO时间，向媒体解释称，更新交易文件所需的时间比预期更长，但这也让市场更为关注及担忧自动驾驶技术的商业变现故事要如何继续讲。

  自Robotaxi首发亮相后，公共出行市场成为市场关注焦点之一。10月15日，A股概念股光智科技、华力创通、波长光电收涨超20%，多只个股跟涨。

  多家车企也紧接着分享了公司在Robotaxi领域的布局。其中，曹操出行CEO龚昕参加活动时表示，公司两年内将推出完全定制化Robotaxi车型，并拟于2025年推出自动化运营系统。他认为自动化运营系统是Robotaxi大规模商业化的关键。

  如祺出行首席执行官蒋华则认为，Robotaxi要真正落地成为一项服务，通过出行服务平台做运营或许是更高效的方式，譬如出行服务平台多年积累的用户流量，能让无人驾驶技术快速“上车”。

  “特斯拉、文远知行等车企加码Robotaxi的现象表明，无人驾驶出租车已被视为未来出行的重要方向之一。”天使投资人、资深人工智能专家郭涛向记者表示，Robotaxi的推广也能为车企带来新的商业模式和收入来源。

  为进一步了解文远知行GXR功能及运营情况，大河财立方记者向其发送采访提纲，截止至发稿暂未获得回复。

  “文远知行GXR具备L4级公开道路运行能力，体现了其在无人驾驶技术领域的创新突破。”中国企业资本联盟副理事长柏文喜表示，上市能支持文远知行等企业长期研发和技术迭代所需的资金，也能吸引更多合作方加入，推动智驾技术规模化落地应用。在此背景下，无人驾驶公司集中境外上市也成为一种趋势。