是小鹏的1024科技日，小鹏发布了自研双足机器人、陆空一体式飞行汽车、扶摇架构旗舰MPV车型小鹏X9等等酷炫的技术。芝能作为智能汽车的观察者，认为对于当下的车企而言，智能驾驶系统显得很关键。

  在中国新势力车企中，小鹏汽车对智能驾驶的重视尤为显著。“面向全场景的智能辅助驾驶”也是其科技日的重头戏，本文关注在全新的智能辅助驾驶系统XNGP，不仅需深入探讨其功能特性和开放计划，还要了解小鹏在智能驾驶领域的最新技术进展。

  XNGP是小鹏汽车最新一代智能辅助驾驶系统，继承并发展自XPILOT系统，核心卖点是在全国可以用，能轻松实现全场景智能辅助驾驶的能力。

  ◎全国可用：AI代驾功能将不受限于城市范围，用户都能够在全国范围内设置AI代驾路线。

  ◎一次学习，全程无感：用户只需设置一次路线，通过云端质检后即可开放使用。

  ◎2023年6月：扩大到北京和佛山城区，同时升级高速导航辅助驾驶至2.0版本，体验接近“零接管意愿”。

  ◎2023年8月：XNGP实现全国首个“无图”城市导航辅助驾驶，北京完成大范围试驾体验。

  ◎2023年9月：XNGP公布年内将开放50座主要是基于“无图”能力的城市导航辅助驾驶。

  ◎2023年11月：扩大至25座城市，主要覆盖北京、苏州、杭州、无锡等城市。

  ◎12月底：逐步扩大至50座城市，包括武汉、成都、南京、厦门等城市，同时新增开放福建和中西部核心城市。

  本次看到的是特点是Pro和Max的产品做升级，有没有激光雷达，都用一套视觉系统打底，小鹏G6/G9/P7i的Pro版车型将在SR感知能力、高速NGP能力和LCC能力等方面做升级。

  从实际来看，做好智能驾驶，感知是基本功。今年卷的内容，就是围绕视觉的内容，就是BEV+占用网络两个的落地。

  在这点上，小鹏的XNet2.0将感知范围提升200%，类型增加11种，同时融合了行业最高精度的纯视觉占据网络，实现了动态BEV、静态BEV和占据网络三网合一，是具备时空理解能力的感知架构。

  这是Pro版本能够提升的关键，从当前来看，对于中国的车企，激光雷达的角色和定位开始围绕冗余和安全，提升性能的关键核心点还是在视觉能力。

  这部分是很重要的东西，领先的企业在迭代这样的领域的智能化，核心问题是要理解眼前的世界，面对无穷尽的世界做出正确的反应。

  ◎全栈仿真能力：每一次代码改动和模型升级都进行端到端仿真验证，已累计仿线亿公里。

  小鹏汽车的XNGP系统，目前是国内智能驾驶技术的领先者，新势力里面，小鹏汽车致力于为用户更好的提供更安全、更便捷、更舒适的驾驶体验，引领着未来智能驾驶的发展趋势。当然卷还是特别卷，我们从始至终需要跟踪华为的智能驾驶迭代，这是一家很技术上谁都不怕的公司。

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