经纬恒润8月2日发布投资者关系活动记录表，公司于2022年7月29日接受106家机构单位调研，机构类型为QFII、保险公司、其他、基金公司、证券公司、阳光私募机构。

  公司高管介绍了公司的发展历史、主营业务、发展的策略等内容，并和投入资金的人主要围绕以下问题进行了沟通交流：

  问：公司的智能驾驶域控产品使用的什么芯片方案？具有什么功能和优势？是不是能够实现行泊一体？

  答：（1）公司的智能驾驶域控产品使用多个厂商的芯片，包括TI、英飞凌、Mobileye等厂商的芯片，定位实际可量产产品，也与国内、国外其他芯片厂商开展深入合作交流，目前已获得某新能源车企的产品定点，产品即将量产。

  （2）该域控产品定位行泊一体解决方案，行车方面包括前方碰撞预警FCW、车道偏离预警LDW、自动紧急制动AEB、自适应巡航控制ACCA、车道保持辅助LKA、驾驶员确认换道DCLC等，泊车方面包括360度全景影像AVM、低速自动驾驶APA、遥控泊车辅助RPA等。也能轻松实现高级的L2+功能，领航辅助和自动变道等高级功能。

  答：（1）乘用车在下一代架构上会采用基于域控制器+区域控制器的整车电子电气架构，2025年之前的车型会有智驾、座舱、底盘和车控域控制器，2025年之后会进行进一步的域融合。商用车方面会首先从车身和车控域开始集成。随着智驾和座舱数据交互的增多，部分OEM会采用舱驾一体的方案。

  （2）公司积累了丰富的复杂硬件、复杂软件的开发能力，在汽车电子科技类产品方面包括车身和舒适域、智能驾驶、智能网联、底盘控制管理系统、新能源和动力系统，在智能座舱方面也在进行布局，在分布式控制器向域控制器集中的趋势下，我们已按照不同代际的产品做布局，现有产品线分布较广，多年的研发和量产经验为域控制器研发积累了优势。目前，公司在智驾域、车身域、底盘域以及区域控制器方面都有相应的客户合作，部分产品已经在今年量产，最近公司也拿到某整车厂底盘域控制器的定点项目。

  答：（1）公司增强现实抬头显示产品AR-HUD已获得国内某主流车企的平台级产品定点，具有高分辨率、视场角大、成像距离远、畸变小，亮度高、色域宽等优势，多个车型的AR-HUD产品将于明年量产，目前还在针对十余个车型进行产品研究开发。此外，视觉传感器、座舱感知系统、音乐律动氛围灯等也已经大规模量产。

  （2）在智能座舱领域，公司针对图像处理技术、舱内三维感知等前沿技术进行技术布局，并对流媒体后视镜CMS系统、3D相机等新产品做开发。

  问：研发服务及解决方案业务方面，公司与OEM的合作方式是什么？主要涉及哪些功能模块？软件业务的优势是什么？

  答：（1）业务主要以项目的方式开展，以架构开发为例，OEM会按照工作包的方式，与公司签订合同。软件方面，主要是签订框架协议，约定软件价格；设备方面，主要是以项目的方式开展。整车的架构定义、网络定义、域控制器功能规范、零部件功能规范、部分的测试验证都是公司来做，涉及到方方面面的功能模块。

  （2）公司是从工具和解决方案起家的，充分认识到工具对于电子电气的重要意义，努力自研也是为了尽最大可能避免自身和客户对海外公司与技术的依赖。公司09年加入AUTOSAR组织，是一汽、上汽之后的第三家，也是第一家TIER1。除了AUTOSAR，公司也具备基于QNX或者其他OS的开发能力。公司始终都是正向研发，从自身和整车厂需求出发，从一代代的电子电气架构的设计、开发、测试验证全流程出发，理解相对领先和全面，国产替代的空间非常大。工具包含自研的Intework系列工具和车辆动力学仿真软件Modelbase、OTA软件等。基础软件有自研的Autosar AP/CP以及非Autosar的AF平台等。

  问：公司高级别智能驾驶业务的布局？目前主要解决和优化哪几个方面的技术难点？其他场景是不是能够复用相关技术？

  答：（1）公司深耕港口场景，已经实现无安全员的日常运营。企业能做车-路-网-云-图全系统部署，包括智能网联域的零部件、架构与算法、高精地图、云端调度平台等，开发了面向港口场景的视觉识别算法、激光识别算法、识别挂车角度算法等。（2）解决的技术难点包括：1）实现远程启停机和开班/收班点检，通过电子电气架构的设计，实现远程休眠/唤醒/起动/熄火，另外公司做了全要素的点检，涉及5G基站、V2X系统、远程连接等。2）V2X车路协同系统方面，可以通过超远距感知，大幅度的提升安全性，并适当降低车载传感器性能要求。3）远程驾驶系统方面，公司使用了车规级方向盘，提供更好的驾驶体验；更充分地考虑了安全可靠问题，做了授权、备份链路。另外，也解决了5G网络优化、电磁干扰监测和预警、运营数据闭环、数字孪生、功能及信息安全等问题。（3）在其他场景里面车的架构、车用零部件、云端数字底座不会有太大变化，不过作业流程和规范会根据不同的场景进行变化，绝大部分技术积累是可以复用的;

  北京经纬恒润科技股份有限公司是综合型的电子系统科技服务商，主营业务围绕电子系统展开，专注于为汽车、高端装备、无人运输等领域的客户提供电子科技类产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案。业务覆盖电子系统研发、生产制造到运营服务的各个阶段。

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