5.1（简称 WeRide SS 5.1）。WeRide SS 5.1全面融合车规级高分辨率半固态激光雷达、侧方位补盲激光雷达，以及

  此发布的WeRide SS 5.1延续文远知行无人驾驶传感器套件分布式设计理念，在分离化、小型化、紧凑化上更进一步，为用于大规模量产的L3级高阶智能驾驶需求度身定制，并可通过不同配置组合，轻轻松松实现从L2到L4不同级别无人驾驶感知能力，灵活适配各类行驶场景，极大降低后续调整与维护成本。

  WeRide SS 5.1车顶主传感器模组采用流线式“羽翼”设计，大幅度降低传感器模组因行驶带来的风阻等影响，更贴近原生量产车型的设计理念，并增强外观辨识度。

  除传感器硬件模组升级外，WeRide SS 5.1在车内可视化交互系统上也进行大幅升级，在车内屏幕上全面升级无人驾驶系统对路面环境的感知展示，视觉表现风格更符合大众认知习惯，让车内乘客能够更清晰、直观地了解当前无人驾驶车辆的行驶状态，从而有效提升乘坐感受。

  截至目前，文远知行已积累超过1300万公里的公开道路无人驾驶里程，除以无人驾驶出租车、无人驾驶小巴、无人驾驶货运车、无人驾驶环卫车为代表的L4级无人驾驶商业化运营产品外，也在L2+/L3级高阶智能驾驶商业化产品上持续布局。

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  中的应用 /

  攻击研究 /

  采用同时多曝光和/或拆分像素设计。组合不同曝光可将固有动态范围（80-100dB）扩展至目标动态范围

  的实时在线标定设计 /

  各自感知的结果需要统一到车体系融合表达，比如Mono3D感知的前方车辆和激光感知的前方车辆，都需要转换到车体系，才可以融合并输出给下游。

  如何标定的呢 /

  标定很重要？ /

  的成本从 15 美元到 1,000 美元不等，汽车制造商开始质疑车辆至少在部分时间内需要多少

  的成本从 15 美元到 1,000 美元不等，汽车制造商开始质疑车辆至少在部分时间内需要多少

  ？成本是个问题 /

  的成本从 15 美元到 1,000 美元不等，汽车制造商开始质疑车辆至少在部分时间内需要多少

  ？ /

  对比Radar、Lidar、Sonar来讲，Camera最接近人眼识别原理，在

  中担任重要角色。摄像头能拥有较广的视场角、较大的分辨率，还能够给大家提供颜色和纹理等信息。这些信 息对于实现

  同步理论 /

  机器人快速演进，进行环境感知、规划决策，最终实现安全抵达目的地。目前应用于环境感知的主流

  圣邦微电子推出SGM33685系列Sub-1G射频功率放大器（RFPA）

  ModStart-UEditor基于UEditor二次开发的富文本编辑器

  【基于Lattice MXO2的小脚丫FPGA核心板】02ModelSim仿真