昨日小鹏轿车失去了一位要害高管，担任自动驾驭的吴新宙宣告离任。这一音讯在业界掀起了不小的风云。尽管咱们对此感到怅惘，但也让咱们借此机会回忆一下小鹏在自动辅佐驾驭技能方面的开展之路。这项技能可能会从头界说驾驭体会，而且在轿车商场上逐步得到遍及，影响顾客的购买决策。现在，我国商场正在从L2级自动驾驭向L2++和L3方向过渡。尽管L3级自动驾驭技能已逐步进入老练阶段，但仍需等候相关法规的进一步完善以完成商业使用。

  小鹏轿车在我国自动驾驭范畴的位置居于前列，这与吴新宙博士的奉献密不可分。以下是小鹏自动驾驭的开展进程：

  这一阶段由肖志光主导，其时国内自动驾驭团队近30人，开发了全自动泊车和自动跟从等功用。此刻开发阶段，更像是传统Tier1在环绕自动泊车功用攻坚克难。2018年4月，小鹏发布了G3全场景自动泊车技能（XPILOT 2.0），使用 20 个传感器，进行视觉功用，完成自动泊车，主要是完成最终一公里的智能驾驭。

  而何小鹏其时就开端计划在硅谷树立另一个自动驾驭研制团队，加快开发自动驾驭技能。

  2017年8月，何小鹏挖来了具有丰厚经历的谷俊丽作为自动驾驭研制副总裁。谷俊丽是带着光环来的。

  这个时刻点，也是何小鹏正式入局的时刻点——2017年8月，何小鹏参加小鹏轿车，出任董事长。因而，何小鹏跑到美国去转了一圈，亲身挖来谷俊丽而且担任自动驾驭研制副总裁。

  谷俊丽之前在Google和AMD等公司具有丰厚的软件工程和人工智能研讨经历，在特斯拉期间从事Autopilot产品的开发。参加小鹏轿车，谷俊丽向小鹏轿车董事长何小鹏报告。

  关于自动驾驭技能研制，这一开端便是小鹏轿车很垂青的。2018 年 6 月 ，德赛西威与小鹏轿车在广州正式签署战略协作协议。两边协作的自动驾驭体系将供给三大中心自动辅佐驾驭功用：低速代客泊车、中速 TJP 塞车辅佐巡航、以及高速代驾三大中心自动辅佐驾驭智能化功用。

  2019年3月，吴新宙正式加盟小鹏轿车，出任自动驾驭副总裁，全面担任小鹏轿车自动驾驭美国及国内的全体技能道路规划、事务及团队办理，并向小鹏轿车董事长兼CEO何小鹏报告。能够说从这个阶段开端，小鹏的自动驾驭开端步入正轨。

  小鹏轿车在德赛西威的自动驾驭域操控器上，选用了英伟达的Xavier芯片来进行自动驾驭AI运算和处理，使用了英飞凌的Aurix MCU来完成AEB等安全辅佐驾驭操控。自动驾驭软件体系依托于黑莓的QNX和英伟达供给的自动驾驭软件和使用。

  传感器方面，小鹏P7 XPILOT 3.0体系装备了多个摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和双频高精度GPS。小鹏通过学习特斯拉的方法，在自动驾驭范畴选用视觉为主，通过AI练习图画符号进行自动驾驭的布置。咱们能看到这条道路的迭代。

  2022年的小鹏在P5上搭载的XPILOT 3.5，主攻低速泊车场景这种非常复杂的状况，尽管作用不错，但P5的顾客并不买单。

  在P5走了弯路今后，2022年末，小鹏在G9上使用了两颗英伟达 Orin 芯片，算力将到达 508 TOPS——自此算是找到了智能驾驭迭代的方向。尽管G9仍是呈现了产品自身的定位问题，可是这条道路上，智能驾驭的功用逐步从低速泊车转向通勤的智能化，得到商场的认可。

  从这个阶段来看，通过一轮沉浮，小鹏轿车在技能上逐步探索出来，自动辅佐驾驭应该怎么与车型合作。

  小鹏轿车CEO何小鹏发微博称，吴新宙在2022年下半年就表明要回美国，其间原因许多，但自己尊重和认可他的决议。在之后10个多月时刻内，小鹏轿车在架构上、安排上都做了不少提早和自动的优化和迭代，并很早挑选了李力耘博士 (之前小鹏的XNGP一直是李力耘担任)来接手AD团队。

  何小鹏说：“小鹏会做出更面向 AI的安排改变我深信曩昔的软件界说轿车，会变为 AI界说轿车，我会重构小鹏的智能团队，将AD、座舱、机器大脑、EEA，还有多个立异项目整合为更强壮的智能团队，而且添加智能规划和运营团队。我会亲身带领这个大团队,我信任AI和其运营体会会推翻当时轿车体系。”

  周六我总算能够去提G6了。希望小鹏轿车能持续往前不断迭代自动驾驭体系。尽管失去了一位高管，但天不会塌下来。咱们仍对小鹏轿车寄予厚望。