现在的智能驾驶中，自能驾驶是各个车企的必争之地，无人驾驶此前也规定了标准，将无人驾驶分为了6个级别。

  为了规范国内无人驾驶的标准，由工信部提出、全国汽车标准化技术委员会归口的GB/T40429-2021《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准于2021年8月发布，并从2022年3月1日真正开始实施。

  该标准规定了汽车驾驶自动化分级遵循的原则、分级要素和技术方面的要求框架，并且基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，以及角色分配和运行范围限制，而将驾驶自动化等级规划区分为0级至5级，共6个级别。

  0级驾驶自动化（应急辅助，EmergencyAssistance），也就是基本无自动化参与，完全由人为驾驶。现阶段无自动化大范围的应用于多数车型，多数车型都是完全靠人控制，驾驶员的精神，手，脚都被全程应用。

  1级驾驶自动化（部分驾驶辅助，Partial Driver Assistance），可以在设计运行条件下持续执行车辆横向或纵向运动控制，通常的功能包括车道居中控制、自适应巡航控制等。

  2级驾驶自动化（组合驾驶辅助，Combined Driver Assistance）达到这个级别，自动系统能完成某些驾驶任务，但驾驶员需要精神高度集中，双手双脚随时待命，以便在特殊情况下，及时接管系统，处理突发状况。L2级别的无人驾驶仍需在限定的场景下运行。

  3级驾驶自动化，有限制条件的自动化驾驶，不过这种限制相比较L2有了更大的空间，车辆能够在某个特定的驾驶交通环境下可独立完成所有的驾驶操作。

  这里说的是所有驾驶操作，不需要人的参与，而且系统能自动检验测试环境的变化以判断是否返回驾驶员手动操作模式。在人工智能不能准确判断时，仍需人工操作。

  3级以上级别的驾驶自动化才开始步入真正的自动化，系统能完成持续执行车辆横向和纵向运动控制，并对目标和事件具有探测和响应的能力。