时间: 2023-11-07 08:21:54 作者: 防控抗疫
德赛西威IPU03作为整车完成L3级无人驾驭域操控器，可以支撑高低速场景下的无人驾驭功用，经过不同传感器装备能轻松完成高速场景下的上下匝道、自主变道，城市道路的塞车主动跟车，低速场景下的主动泊车APA以及代客泊车AVP等功用，用同一个操控器合作不同传感器装备来完成各种场景的智能化驾驭辅佐或有条件无人驾驭功用。IPU03满意车规要求，操作体系选用QNX Safety OS，MCU端选用包括Safety组件的Autosar操作体系，硬件规划考虑了备份冗余规划，全体到达ISO26262功用安全ASIL D等级，为智能驾驭体系供给安全保证；一起，Xavier算力高达每秒30万亿次（30TOPS），可实时处理来自车辆雷达、摄像头、激光雷达和超声波体系的海量数据，运转感知、定位、规划和操控等算法；IPU03支撑丰厚的外接设备，衔接12路摄像头、12路CAN轿车总线路万兆车载以太网等。
